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基于STM32F103C8T6的四軸飛行器設計實測可飛

2023/10/31
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飛控的原理圖.pdf

共4個文件

本設計采用了STM32F103C8T6為主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范圍。運用模塊化的MPU6050陀螺儀，可實現(xiàn)姿態(tài)平穩(wěn)飛行。

由于簡易，時間緊迫，沒有改進姿態(tài)調(diào)節(jié)算法。僅供參考。

在校直接手工制版，但是比較成功。

  • 飛控的原理圖.pdf
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    描述：飛控原理圖
  • PCB1.PcbDoc
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    描述：遙控器PCB圖，飛控見下面附件
  • 遙控器的原理圖.pdf
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    描述：遙控器原理圖
  • 飛行器.zip
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    描述：所有PCB圖，以及程序都在這里
意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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