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參賽-基于STM32的H型微型四軸飛行器(硬件+源代碼+文檔)

2024/08/14
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stm32四軸.zip

共3個文件

自制微型四軸及遙控器電路設(shè)計概述:

(1)基于STM32開發(fā)

(2)MPU6050傳感器模塊

(3)NRF24L01無線通信模塊

(4)雙搖桿遙控和體感遙控(體感遙控程序未完成)

(5)2.4液晶顯示(此部分程序未完成)


注意:可以控制四軸起飛但不能平衡,控制部分算法和控制參數(shù)有待改進。

希望網(wǎng)友多多指點。


四軸飛行器主控板和遙控器電路原理圖PCB源文件截圖:

H型微型四軸飛行器PCB源文件截圖:

  • stm32四軸.zip
    下載
    描述:四軸主控板和遙控器原理圖、PCB源文件
  • 正版四軸.zip
    下載
    描述:四軸和遙控器程序(keil5開發(fā))
  • IC文檔.zip
    下載
    描述:設(shè)計用到的IC文檔
意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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