mini四軸飛行器必備神器 — 室內(nèi)定高智能光學(xué)流動(dòng)傳感器PX4Flow電路原理圖、源代碼等開源資料

mini四軸飛行器除了在室外各種超炫動(dòng)作，但在室內(nèi)若想不碰壁，就要求mini四軸飛行器具有懸停功能，四軸要有定高功能？小四軸不像大四軸有完善的GPS模塊，而且小四軸的重量也很難加裝GPS。這個(gè)時(shí)候選擇智能光學(xué)流動(dòng)傳感器PX4Flow就是比較好的方案了。

PX4Flow是一款智能光學(xué)流動(dòng)傳感器。傳感器擁有原生 752×480 像素分辨率，計(jì)算光學(xué)流的過程中采用了4倍分級(jí)和剪裁算法，計(jì)算速度達(dá)到250Hz（白天，室外），具備非常高的感光度。與其他滑鼠傳感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室內(nèi)）的計(jì)算速度在室內(nèi)或者室外暗光環(huán)境下工作，而無需照明LED。你也可以對(duì)它重新編程，用于執(zhí)行其他基礎(chǔ)的，高效率的低等級(jí)機(jī)器視覺任務(wù)。

• PX4Flow主要特征：
• MT9V034機(jī)器視覺CMOS傳感器，全局快門
• 4×4分級(jí)圖像算法，光流運(yùn)算速度從120Hz（室內(nèi)）至250Hz（室外）
• 高感光度，24×24 μm高像素
• 板載16位精度陀螺，最大感應(yīng)角速率2000°/s，最大數(shù)據(jù)更新速度780 Hz，默認(rèn)使用高精度模式時(shí)最大角速率500°/s
• 板載輸入輸出一體化超聲波傳感器
• USB bootloader
• USB數(shù)據(jù)波特率最高921600（包含地面站軟件QGroundControl所使用的攝像機(jī)實(shí)時(shí)視角）
• USB供電模式
• 電路板開孔適合MatrixVision Bluefox MV（攝像機(jī)中心作為基準(zhǔn)）

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