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無人機(jī)技術(shù)非常有趣，因為它涉及最先進(jìn)的設(shè)計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。
無人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：
?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機(jī)懸停。在專業(yè)無人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動駕駛系統(tǒng)。
?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時延長電池壽命。
?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)。
?Air Data Link，用于遠(yuǎn)程控制和FCU命令的實時通信。
?高端無人機(jī)的電源管理階段，可有效分配電池能量于不同的電機(jī)。
本電路板是用于無人機(jī)的電子速度控制器（ESC）(STEVAL-ESC001V1) 設(shè)??計適用于入門級商用無人機(jī)設(shè)計，并驅(qū)動任何三相無刷（或PMSM）電機(jī)運(yùn)行6S LiPo電池組或任何等效直流電源，最多30A峰值電流。
由于完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳，實現(xiàn)無傳感器磁場定向控制算法，具有3相電流讀數(shù)，速度控制和全主動制動。
參考設(shè)計板可以通過PWM信號接收飛行控制單元的命令;其他通信總線接口，如UART，CAN和I2C也可用。
該參考嵌入了一個工作電壓為5 V的電池消除電路，一個用于溫度測量的NTC傳感器和用于過流/過壓保護(hù)（OCP / OVP）的電路。
緊湊的外形和電流能力使該參考設(shè)計適用于專業(yè)無人機(jī)等小型和輕型無人機(jī)上的電子速度控制器。
方案來源于大大通
