實(shí)物效果圖：

實(shí)現(xiàn)功能：

本次設(shè)計的目的是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中投放物品的落點(diǎn)計算，系統(tǒng)的核心是單片機(jī)，它控制本系統(tǒng)的各種功能，所以它的選擇是非常重要的，在本設(shè)計中選用的是GD32F103C8T6單片機(jī)，這款單片機(jī)對本系統(tǒng)的性價比很高，其功能也滿足本系統(tǒng)，在軟、硬件方面的設(shè)計也比較簡單其本身也是一款低功耗、高性能的單片機(jī)。

超聲波測距傳感器、風(fēng)速傳感器、陀螺儀是本設(shè)計的檢測裝置，傳感器的優(yōu)劣關(guān)系到系統(tǒng)的優(yōu)劣，為了解決遠(yuǎn)距離傳輸?shù)那闆r和傳輸過程中受干擾而致使精度降低的情況，為此選擇了陀螺儀MPU6050角度傳感器，此傳感器可以直接將所檢測的無人機(jī)角度值轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的形式輸出，送到GD32F103C8T6單片機(jī)中。

單片機(jī)對信號進(jìn)行處理，對檢測到的無人機(jī)姿態(tài)角進(jìn)行計算從而推算出當(dāng)前風(fēng)速。對于測算離地高度選擇使用HC-SR04超聲波測距傳感器進(jìn)行對離地高度的測算。

對于測算出的離地高度系統(tǒng)可以進(jìn)行計算得到物品自由落體時間，對于測算出的風(fēng)速系統(tǒng)通過計算得出物品在自由落體中的偏移量。對于得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算得到指示落點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)輸出的角度并控制做出對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，使得落點(diǎn)得到顯示，達(dá)到的研究目的。