實物效果圖：

實現(xiàn)功能：

本次設(shè)計的目的是實現(xiàn)無人機在空中投放物品的落點計算，系統(tǒng)的核心是單片機，它控制本系統(tǒng)的各種功能，所以它的選擇是非常重要的，在本設(shè)計中選用的是GD32F103C8T6單片機，這款單片機對本系統(tǒng)的性價比很高，其功能也滿足本系統(tǒng)，在軟、硬件方面的設(shè)計也比較簡單其本身也是一款低功耗、高性能的單片機。

超聲波測距傳感器、風(fēng)速傳感器、陀螺儀是本設(shè)計的檢測裝置，傳感器的優(yōu)劣關(guān)系到系統(tǒng)的優(yōu)劣，為了解決遠(yuǎn)距離傳輸?shù)那闆r和傳輸過程中受干擾而致使精度降低的情況，為此選擇了陀螺儀MPU6050角度傳感器，此傳感器可以直接將所檢測的無人機角度值轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的形式輸出，送到GD32F103C8T6單片機中。

單片機對信號進行處理，對檢測到的無人機姿態(tài)角進行計算從而推算出當(dāng)前風(fēng)速。對于測算離地高度選擇使用HC-SR04超聲波測距傳感器進行對離地高度的測算。

對于測算出的離地高度系統(tǒng)可以進行計算得到物品自由落體時間，對于測算出的風(fēng)速系統(tǒng)通過計算得出物品在自由落體中的偏移量。對于得到的數(shù)據(jù)進行計算得到指示落點的步進電機輸出的角度并控制做出對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，使得落點得到顯示，達(dá)到的研究目的。

原理圖：

程序源碼：

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