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隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)越來越被重視，并且相對于固定翼無人機(jī)，多軸飛行器有著諸多優(yōu)點(diǎn)：如動力分布，機(jī)體質(zhì)量分布對稱，水平面積大，在調(diào)整傾角時(shí)不會產(chǎn)生平移。 四軸結(jié)構(gòu)決定它能以自身質(zhì)心為原點(diǎn)，在任意軸旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)上升、下降、左旋、右旋、前進(jìn)、后退、左偏、右偏、懸浮等高難度動作。由于水平結(jié)構(gòu)面積較大，適合安裝航拍設(shè)備，廣泛應(yīng)用于廣泛用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護(hù)等領(lǐng)域，并不斷地融入新的行業(yè)應(yīng)用。
品佳集團(tuán)提供多軸智慧飛行器軟硬件解決方案，飛行器硬件部分包括以下部分：飛控板、遙控板、電調(diào)板（ESC）、sensor板，飛控板我們采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的內(nèi)核，主頻120MHz，512K Flash作為主控制器，遙控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的內(nèi)核，主頻50Mhz，32K Flash作為主控器，無線控制采用NXP JN5168 帶功放距離到達(dá)6公里，電調(diào)（ESC)采用了三種方案分別是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6軸陀螺儀，BMM150 地磁傳感器，BMP280氣壓傳感器。軟件方面我們提供開源的KK或者德國 MK飛控作為參考。
展示板照片
核心技術(shù)優(yōu)勢
- 起飛重量：3kg
- 負(fù)載能力：1kg
- 遙控距離：2km（加功放可擴(kuò)展到6km）
- 續(xù)航時(shí)間：10min
- 飛行高度：1000m
- 懸停精度（GPS模式）：垂直方向±0.5m，水平方向±2m
- 最大傾斜角度：35o
- 最大尾舵角速度：150o/s
- 抗風(fēng)能力：<8m/s（17.9mph/28.8km/h）
- 最大升降速度：±6m/s
方案規(guī)格
① 無線控制采用 NXP JN5168 Zigbee模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制
② 飛控采用LPC4078 Cortex-M4工作頻率高達(dá)120 MHz，具有512 KB閃存、96 KB SRM
③ 電調(diào)采用了3個(gè)品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SSNuvoton Mini54 NXP LPC1517
④ 遙控器采用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU
⑤ Sensor采用了BOSCH 陀螺儀BMI055 氣壓計(jì) BMP280 地磁/電子羅盤 BMM150
