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四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器，進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開(kāi)始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類(lèi)慣性傳感器組成。在制作過(guò)程中，對(duì)整體機(jī)身的中心、對(duì)稱(chēng)性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢(shì)所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
新唐主控板采用采用新唐 32 bit Cortex?－M4 M452 微控器，支持失控保護(hù)(自動(dòng)降落)，通過(guò)控制電調(diào)達(dá)到飛行目的，同時(shí)通過(guò)2.4G專(zhuān)用遙控模塊與遙控把手通信。M452強(qiáng)大的運(yùn)算能力，將10軸傳感器運(yùn)算結(jié)果整合，確保飛行的穩(wěn)定性。
- 500Hz 傳感器融合更新率
- 支持定高(氣壓計(jì)),無(wú)頭模式(電子羅盤(pán))
- 支持飛行姿態(tài)PID 調(diào)適
- 支持自動(dòng)降落
- 支持傳感器校準(zhǔn)
- 支援各式大小軸距機(jī)架,抗風(fēng)載重能力
新唐遙控手把采用新唐4T 8051 N79E14來(lái)控制飛行器的方向和高度及飛行姿態(tài)。
- 2.4G無(wú)線(xiàn)收發(fā)雙向傳輸
- 支持自動(dòng)跳頻
- 支持自動(dòng)對(duì)頻,8架同場(chǎng)競(jìng)技
- 支持低電池偵測(cè)自動(dòng)報(bào)警
- 支持飛行控制微調(diào)
- 支持定高,無(wú)頭模式控制
- 支持遙控信號(hào)強(qiáng)度偵測(cè)(RSSI)
- 支持飛行手感控制
產(chǎn)品實(shí)體圖
展示板照片
方案方塊圖
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
- 主控采用新唐M452，連接 GPS , 2.4G RF , 9 軸傳感器 , 壓力感應(yīng)器 , 紅外傳感器 , 超聲波傳感器
- 手把控制采用新唐8051 N79E814控制飛行器飛行姿態(tài)
- 控制手把與主控端通過(guò)SSV 2.4G 射頻通信
- 電調(diào)部分采用MINI54系列
- 空曠地帶控制距離可達(dá)100米
方案規(guī)格
①支持高速 ESC(400Hz)
②支持低電池偵測(cè)
③支持飛行動(dòng)態(tài) PID 調(diào)適
④SSV 2.4G 射頻
⑤空曠地帶控制距離可達(dá)100米
⑥支持傳感器校準(zhǔn)，陀螺儀增穩(wěn)
