Panda方案采用恩智浦的S32V234作為方案主芯片,S32V234是恩智浦第二代視覺處理器系列,旨在支援影像處理的計算密集型應(yīng)用,并提供了一個ISP(可以支援1080P)、強大的3D GPU、雙APEX-2(速率達80GMACS)視覺加速器和安全性。S32V234適用于ADAS、NCAP前視攝像頭、異物檢測和識別、環(huán)視、機器學(xué)習(xí)和感測器融合應(yīng)用。S32V234專為汽車級可靠性、功能安全和安全措施而設(shè)計,以支持汽車和工業(yè)自動化。Panda方案預(yù)留了兩路MIPI接口,一個 LVDS 視頻輸出接口,以及SD卡座,以太網(wǎng),USB,CAN,JTAG等豐富的外圍接口。
1.疲勞檢測算法基本思路如下
識別:Camera輸入的圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像,通過進行人臉偵測,畫出人臉ROI,在人臉ROI中偵測人的眼睛,畫出人眼的ROI,計算眼睛ROI長條圖,計算長條圖平均值。
判斷:根據(jù)人閉眼的程度,提前預(yù)設(shè)一個閾值,系統(tǒng)檢測到人眼長條圖的平均值,一旦超出閾值就會報警。
報警:通過外接的蜂鳴器,發(fā)出聲音進行警告駕駛員。根據(jù)具體產(chǎn)品定義需要,甚至可以將該系統(tǒng)連接至車輛的中控系統(tǒng),執(zhí)行剎車、降速的操作。
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展示板照片