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小車電機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
組成電路：
51單片機(jī)最小系統(tǒng)、LCD顯示電路、電流采集電路、按鍵電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、繼電器電路模擬制動(dòng)裝置
具體功能：
1、LCD實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電機(jī)的電流【0-6A】、方向提示、速度等級(jí)
2、設(shè)計(jì)6個(gè)按鍵，前進(jìn)、后退、停止，左轉(zhuǎn)停、右轉(zhuǎn)停、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左加速、左減速、右加速、右減速。
3、當(dāng)電流高于4A時(shí)，降低車速為5，若高于5A則車速降為0，且啟動(dòng)制動(dòng)裝置
4、小車剛啟動(dòng)顯示No Start未啟動(dòng)，按下前進(jìn)顯示Go straight，按下后退顯示Go back，按下停止顯示Stop
5、按下速度等級(jí)加鍵和減鍵調(diào)整小車速度等級(jí)，小車的速度等級(jí)是0-20，是通過控制PWM等級(jí)來控制小車速度的。
1. 速度控制：通過調(diào)整PWM占空比，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。占空比越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高；占空比越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。
2. 方向控制：通過改變PWM信號(hào)的相位，可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)信號(hào)相位相同時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)信號(hào)相位相反時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3. 電流控制：通過監(jiān)測電機(jī)電流，可以防止電機(jī)過載。如果檢測到電流超過設(shè)定值，可以調(diào)整PWM占空比，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以保護(hù)電機(jī)。
4. 制動(dòng)控制：通過在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候關(guān)閉PWM信號(hào)，可以使電機(jī)快速制動(dòng)。在一些高速應(yīng)用中，可能需要額外的制動(dòng)器來確保快速準(zhǔn)確的停止。
5. 差速控制：對(duì)于具有兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng)，如機(jī)器人或車輛，PWM差速控制可以獨(dú)立控制每個(gè)電機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向和速度控制。
