國外開源項目作品 — Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼、DIY教程和制作手冊

MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現(xiàn)下列任務：

1. 測量三軸角速度
2. 測量三軸加速度數(shù)據(jù)
3. 測量大氣壓力，用于高度控制
4. 接收數(shù)字羅盤信號
5. 測量電池電壓
6. 接收R/C 信號
7. 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計算真實角位置
8. 驅動四個無刷電調

Mikrokopter四軸飛行器制作應用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610是一個完整的角速度傳感器（陀螺儀），使用ADI公司的表面微機械加工工藝，以創(chuàng)造一個功能齊全，成本低角速度傳感器在單芯片上集成所有需要的電子產(chǎn)品。

Mikrokopter四軸飛行器控制板

Mikrokopter四軸飛行器安裝

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