該STM32 中小型四軸飛行器控制板支持quadcopter無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。帶有刷式或無(wú)刷直流電機(jī)飛行中小型四軸飛行器,通過(guò)IMU傳感器等滿足其在實(shí)際飛行條件下的性能。FCU可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的外部遙控器(PWM輸入接口)進(jìn)行控制,也可以通過(guò)智能手機(jī)或平板電腦上的藍(lán)牙低功耗模塊進(jìn)行控制。磁力計(jì)和壓力傳感器也被嵌入以支持3D導(dǎo)航應(yīng)用。SWD,I2C和USART連接器可用于FW開發(fā)和調(diào)試,并支持額外的外部傳感器或RF模塊。
主要特征
- 緊湊型飛行控制器單元評(píng)估板完整的示例固件到中小型四軸飛行器
- Lipo 1芯電池充電器
- 可以通過(guò)低壓板載MOSFET直接驅(qū)動(dòng)4個(gè)直流有刷電機(jī),也可以使用外部ESC進(jìn)行直流無(wú)刷電機(jī)配置
- 主要成分: