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參賽-循跡智能小車首選,5路紅外循跡傳感器資料(原理圖、demo程序、操作說(shuō)明等)

2020/08/14
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原理圖.pdf

共4個(gè)文件

小車循跡原理簡(jiǎn)介 

       Tracker Sensor 有五路模擬輸出,模擬量輸出和距離,物體顏色有關(guān)。紅外反射越強(qiáng)(白色)時(shí),輸 出越大,紅外放射越弱(黑色),輸出越小。探測(cè)器離黑色線越近輸出越小,由此可以通過(guò)輸出 模擬量判斷黑線的距離遠(yuǎn)近。數(shù)值越小的傳感器離黑線越近。相對(duì)于其他只能輸出高低電平的軌 跡傳感器而言,本產(chǎn)品的 5 路模擬量輸出可以反饋黑線的距離,反饋更為準(zhǔn)確。

5路紅外循跡傳感器概述:

        基于 ITR20001/T 紅外反射傳感器,常用于制作循跡智能小車。ITR2001/T 傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線,當(dāng)發(fā)射出的紅外線被物體反射時(shí),被紅外接收器就收,并輸出模擬值。輸出模擬值和物體 距離以及物體顏色有關(guān)。通過(guò)計(jì)算五路輸出的模擬值,判斷循跡線位置。

規(guī)格 :

  • 工作電壓:3.3V ~ 5V 
  • 產(chǎn)品尺寸:78mm × 18mm
  • 探頭間距:16mm 
  • 固定孔尺寸:3mm
  • 感應(yīng)距離:1cm ~ 5cm

實(shí)物展示:

ITR20001/T 紅外反射傳感器原理圖、PCB截圖:

實(shí)物購(gòu)買鏈接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

  • 原理圖.pdf
    下載
    描述:原理圖、PCB-PDF檔
  • demo程序.7z
    下載
    描述:demo程序
  • 用戶手冊(cè)和ITR20001-T數(shù)據(jù)手冊(cè).zip
    下載
    描述:用戶手冊(cè)和ITR20001-T數(shù)據(jù)手冊(cè)
  • Sscom(串口調(diào)試助手).7z
    下載
    描述:Sscom(串口調(diào)試助手)

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