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前言
本系統(tǒng)集成了多種硬件端傳感器與模塊，通過PWM控制方式實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)速的精確調(diào)整，同時配備溫濕度傳感器、煙霧傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?/a>，實時獲取環(huán)境的溫濕度和煙霧濃度數(shù)據(jù)，并能夠檢測是否存在明火。當(dāng)檢測到異常情況時，系統(tǒng)會通過蜂鳴器發(fā)出報警提示，并可自動啟動水泵進行滅火，或手動控制水泵。此外，配備超聲測距模塊實現(xiàn)自動避障功能，并通過藍牙模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。
在APP端，用戶可以連接到小車的藍牙模塊，直觀地查看小車的基本信息、環(huán)境數(shù)據(jù)，并在檢測到有害氣體時及時收到彈框提示。用戶還可以通過藍牙控制小車，實現(xiàn)遠程操作與監(jiān)控。整體而言，該系統(tǒng)為用戶提供了一個全面、智能且易于操作的解決方案。
一 連線圖
1. 原理圖
2. 開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
（1）燈和機閃爍一下，說明我們已經(jīng)連接上APP，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復(fù)位鍵將程序手動復(fù)位一次
- 硬件每4S會向APP發(fā)送一次環(huán)境數(shù)據(jù)
鏈接藍牙名字：WIFI_For密碼：12345678
2. PCB效果
關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）
可獲取項目清單資料
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????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????
3. 實物效果
4. APP效果
5. 組裝簡流
6. 功能概括
（1）硬件端
- 使用PWM的方式控制小車的轉(zhuǎn)速
- 溫濕度傳感器：獲取環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)
- 煙霧傳感器（MQ-2）:獲取環(huán)境的煙霧濃度數(shù)據(jù)
- 火焰?zhèn)鞲衅鳎河糜跈z測是否有明火
- 蜂鳴器使用蜂鳴器進行報警提示
- 水泵：當(dāng)檢測到明火后進行啟動，也可手動進行啟動
- 超聲測距模塊：自動避障功能
- 藍牙：使用藍牙作為數(shù)據(jù)交換模塊
（2）APP端
- 連接到藍牙可以顯示小車的基本信息
- 顯示環(huán)境數(shù)據(jù)
- 有害氣體彈框提示
- 可以使用藍牙進行小車的控制
7. 演示視頻
通過網(wǎng)盤分享的文件：4.1.智能小車-藍牙.mp4
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1pqe4cJiQY_agN3TdY2zd0w?pwd=XZY0 提取碼: XZY0
--來自百度網(wǎng)盤超級會員v6的分享
二 底層代碼使用方式
1 使用說明
藍牙名字：ESP-Car密碼：12345678。
如果中途小車直接斷電了，不要慌張~~請進行充電、、、
（1）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)
（2）. 一鍵開機即可，按下為開機
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
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2下載程序
- 先根據(jù)原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
- 鏈接WIFI名字：WIFI_For密碼：12345678
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
1. 下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機安裝APK進行操控
安裝Android studio導(dǎo)入項目使用模擬器
官網(wǎng)下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包（工作室使用版本）鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用說明
在使用該設(shè)備進行小車控制時，需要先通過藍牙I連接到ESP-Car建立的無線設(shè)備。連接成功后，再打開APP進行小車的控制操作。這個過程需要將手機連接到ESP-Car無線設(shè)備，輸入密碼：1234連接成功后打開APP，即可在APP上進行小車的控制和操作。
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
四 程序修改部分
1 硬件代碼
APP控制前進模式判斷
- 避障判斷
聯(lián)系方式 微信號：13648103287
