3.6.0-圓環(huán)識別和執(zhí)行結(jié)構(gòu)如何合作 3.6 - 圓環(huán)中心識別 openmv+STM32串口通信

**非常詳細(xì)的視頻和文字教程，講解常見的openmv教程包括 巡線、物體識別、圓環(huán)識別、閾值自動獲取等。非常適合學(xué)習(xí)openmv、K210、K230等項(xiàng)目
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3.6 - 圓環(huán)中心識別

3.6.0-圓環(huán)識別和執(zhí)行結(jié)構(gòu)如何合作

目的最后是控制小車把東西放在圓環(huán)中間

先識別圓環(huán)位置，知道圓環(huán)圓心所在像素位置

升降式結(jié)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)中把攝像頭安裝在升級機(jī)構(gòu)的上端

升降機(jī)構(gòu)中把攝像頭安裝在 夾子上面

多自由度機(jī)械臂

多自由度機(jī)械臂的攝像頭一般安裝在前端


然后假設(shè) 小車的執(zhí)行裝置(夾子等)會把東西放到畫幅中間(就是80,60)這個位置，那么就是調(diào)整小車，根據(jù)識別的圓心比如現(xiàn)在(64,61)這個位置和中心位置(80,60)的關(guān)系調(diào)整，比如這個時候小車就應(yīng)該向左邊移動一些，這樣圓環(huán)的中心就距離畫幅中心更靠近了。