23.1.0-消息隊列和全局變量對比 第23章-FreeRTOS項目實(shí)戰(zhàn)

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第23章-FreeRTOS項目實(shí)戰(zhàn)–任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷之間的通信和同步

前面我們講解了如何創(chuàng)建任務(wù)，多任務(wù)如何輪流執(zhí)行，多任務(wù)和中斷之間經(jīng)常進(jìn)行同步或者通信，我們還是像裸機(jī) 一樣通過全局變量標(biāo)志位和全局變量數(shù)組進(jìn)行同步和通信是否存在一些隱患那？

23.1-消息隊列

23.1.0-消息隊列和全局變量對比

回答 為什么要在操作系統(tǒng)中使用消息隊列而不是 全局變量

消息隊列 vs 全局變量

• 全局?jǐn)?shù)組需要解決多任務(wù)訪問沖突，需要加臨界區(qū)保護(hù)全局?jǐn)?shù)組或者數(shù)據(jù)被多任務(wù)訪問 可能會出現(xiàn)沖突的原因是： 訪問全局變量的操作往往需要多部匯編指令： 讀取數(shù)據(jù)，修改數(shù)據(jù)，寫回數(shù)據(jù)。而任務(wù)調(diào)度器可以在任意時刻打斷訪問指令，切換另一個任務(wù)，這樣的話，如果在讀取數(shù)據(jù)和寫回數(shù)據(jù)之間發(fā)生切換，數(shù)據(jù)可能就處于未更新的狀態(tài)。比如導(dǎo)致任務(wù)使用上次變量狀態(tài)，所以沒有獲得最新數(shù)據(jù)。所以為了防止出現(xiàn)再讀取數(shù)據(jù)和寫回數(shù)據(jù)之間發(fā)生切換，操作系統(tǒng)的消息隊列在數(shù)據(jù)操作時候增加了關(guān)閉任務(wù)切換相關(guān)保護(hù)。

  PPT 215到231講解 數(shù)據(jù)全局變量的數(shù)據(jù)競爭，和消息隊列是如何解決這個問題的。
  

• 消息隊列可以實(shí)現(xiàn)超時機(jī)制消息隊列的接收或者發(fā)送均可以設(shè)置超時時間，這樣可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)性和保證系統(tǒng)靈活性和容錯能力。
• 消息隊列可以實(shí)現(xiàn)FIFO和LIFO機(jī)制可以設(shè)置先進(jìn)先出或者后進(jìn)先出的的數(shù)據(jù)機(jī)制，更加靈活便于數(shù)據(jù)處理。