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這個(gè)是全網(wǎng)最詳細(xì)的STM32項(xiàng)目教學(xué)視頻。
第一篇在這里:
視頻在這里

STM32智能小車V3-STM32入門教程-openmv與STM32循跡小車-stm32f103c8t6-電賽嵌入式學(xué)習(xí) PID控制算法編碼器電機(jī) 跟隨

V3:HAL庫(kù)開(kāi)發(fā)、手把手教學(xué)下面功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、openmv視覺(jué)控制、電磁循跡、FreeRTOS、K210視覺(jué)智能車(更新中)、K230視覺(jué)智能車(更新中)、MSPM0G3507視覺(jué)智能車(更新中)

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22.3.2-任務(wù)棧和系統(tǒng)可用堆上手編程

復(fù)制一下22-2_LED_FreeRTOS 的代碼，重新命名22-3_LED_FreeRTOS

打開(kāi)LED.ioc

打開(kāi)uxTaskGetStackHighWaterMark 使能
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默認(rèn)任務(wù)中增加獲取任務(wù)高水位值和系統(tǒng)可用堆空間代碼,時(shí)間改成10ms

		UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
		printf("StartDefaultTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
		size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
		printf("StartDefaultTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

在這里插入圖片描述

		UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
		printf("StartLedTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
		size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
		printf("StartLedTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

在這里插入圖片描述

	UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
	printf("StartOledTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
	size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
	printf("StartOledTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

然后編譯->燒錄到開(kāi)發(fā)板里面

因?yàn)槲覀兪褂胮rintf是串口一輸出信息，所以我們使用DAP連接底板的串口一，具體教程在(如果不會(huì)接線和使用可以具體看前面的視頻)：第四章-串口實(shí)驗(yàn)(簡(jiǎn)單輸出)->4.2串口實(shí)驗(yàn)->接線圖->使用dap
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然后打開(kāi)串口軟件