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這個(gè)是全網(wǎng)最詳細(xì)的STM32項(xiàng)目教學(xué)視頻。
第一篇CSDN文章在這里在這里:
75
V3:HAL庫開發(fā)、手把手教學(xué)下面功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、openmv視覺控制、電磁循跡、FreeRTOS、K210視覺智能車(更新中)、K230視覺智能車(更新中)、MSPM0G3507視覺智能車(更新中)
所以我們這里就使用消息隊(duì)列來替代之間所以使用的全局變量g_ucMode
我們?nèi)蝿?wù)和中斷中的安排如下:
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23.2.1-編寫MPU6050初始化 FreeRTOS 項(xiàng)目 FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記
23.1.3-消息隊(duì)列編程測試FreeRTOS 項(xiàng)目 FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記 FreeRTOS移植
23.1.1-消息隊(duì)列的概念和函數(shù) FreeRTOS 項(xiàng)目 FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記
23.1.0-消息隊(duì)列和全局變量對(duì)比 第23章-FreeRTOS項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
22.6-實(shí)現(xiàn)裸機(jī)的功能-(通過全局變量同步) FreeRTOS
22.5.2-多任務(wù)創(chuàng)建和調(diào)度 FreeRTOS 項(xiàng)目 FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記
22.5.1-常見調(diào)度器講解(理解掌握 ) 22.5-任務(wù)的調(diào)度 FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記
22.4.2-中斷優(yōu)先級(jí)相關(guān) FreeRTOS開源項(xiàng)目
22.4.1-任務(wù)優(yōu)先級(jí)相關(guān) 任務(wù)優(yōu)先級(jí)與中斷優(yōu)先級(jí) FreeRTOS 項(xiàng)目
22.3.2-任務(wù)棧 和 系統(tǒng)可用堆 上手編程 FreeRTOS 項(xiàng)目
全網(wǎng)同名：好家伙VCC、聯(lián)系:Q,1930299709
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