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基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器，相關(guān)資料開源（原理圖+源碼+BOM表）

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Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf

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STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

1.匿名主機(jī)PID整定

2.互補(bǔ)濾波姿態(tài)解，級聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

1.電機(jī)為8520空心杯電機(jī)，電源為3.7V 1S鋰電池

2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機(jī)直徑。您需要3D打印電動機(jī)基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

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    描述：Schematic
  • Four-axis source code.zip
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    描述：code
  • Anonymous Ground Station V4.rar
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    描述：V4
  • BOM_Open source quadcopter_2020-05-10_12-55-05.xlsx
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    描述：BOM

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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