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全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽試題—簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置（C題）

2017/08/08
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全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽試題—倒立擺.zip

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全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖所示。電動機(jī)A固定在支架B上，通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂C在電動機(jī)A驅(qū)動下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)倒立擺結(jié)構(gòu)示意圖

倒立擺穩(wěn)定的實(shí)時控制

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    描述：倒立擺
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    描述：本科組題目

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