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基于STM32智能小車-全網(wǎng)最詳細(xì),電賽必備,視覺循跡OpenMV,記錄完整過程,力爭人人掌握

2024/09/12
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(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、openmv圖像處理、smt32f103c8t6

綜合所有章節(jié)如下,方便需要的小伙伴們查看:

第一 二章 小車硬件介紹
第三 四章-OLED使用和串口openmv圖像處理
第五章-PWM控制電機(jī)
第六章-電機(jī)驅(qū)動和PWM
第七章-編碼器測速
第八章-PID 速度控制
第九章-PID整定方法
第10章-小車跑一跑
第11章-OLED速度與歷程顯示
第12章-ADC采集電壓和顯示
第13章-循跡功能
第14章-藍(lán)牙遙控小車
第15章-超聲波避障功能
第16章-超聲波跟隨功能
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能
第18章-綜合以上功能
第19.1章-[星瞳科技]OpenMV視覺循跡功能
第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv視覺循跡功能
第19.3章-【星曈科技】openmv Hopenmv發(fā)送五個uchar Openmv+STM32循跡
第19.4章-STM32接收數(shù)據(jù)-狀態(tài)顯示在屏幕
第19.5章-【星曈科技】STM32接收openmv數(shù)據(jù)-根據(jù)狀態(tài)控制電機(jī)
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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(fèi)(17%),計(jì)算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(fèi)(17%),計(jì)算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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