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參賽-智能化機(jī)械手，Leap Motion 控制（源碼+驅(qū)動(dòng)程序）

2020/08/14
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AL5A_Driver-master.zip

共3個(gè)文件

該設(shè)計(jì)是有關(guān)如何控制一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂。該機(jī)械手臂采用 AL5A 三菱驅(qū)動(dòng)器，通過Arduino 可兼容開發(fā)板控制其工作運(yùn)轉(zhuǎn)。它通過使用Leap Motion控制器來監(jiān)測(cè)手臂以及手指的相關(guān)動(dòng)作，GUI界面同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前Leap Motion數(shù)據(jù)參數(shù)并計(jì)算，將數(shù)據(jù)發(fā)送到Arduino 控制器，此時(shí)機(jī)械手臂則會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作。

GUI界面截圖：

  • AL5A_Driver-master.zip
    下載
    描述：AL5A 驅(qū)動(dòng)程序
  • AL5A_CONTROL-master.zip
    下載
    描述：AL5A 控制程序
  • 原文出處.txt
    下載
    描述：查看鏈接

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