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電子大賽作品智能小車，實現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能

2016/04/13
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紅外遙控循跡避障智能小車設(shè)計資料.zip

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紅外遙控循跡避障智能小車以MSP430最小系統(tǒng)板為核心,它能夠?qū)崿F(xiàn)三項功能。第一，用核心系統(tǒng)板傷的紅外接收模塊，與小型遙控器實現(xiàn)紅外遙控，控制下車的運行。在車的前方有六個紅外對管組成的循跡模塊，對地面的黑色細(xì)長軌道進行檢測，沿著黑色細(xì)長軌道運行。在車的上前方有一個超聲波測距模塊，實現(xiàn)對運動前方實物劇烈的檢測，從而不致使車在運行的過程中自己碰撞到任何物體。

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    描述：智能小車源代碼

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