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本文介紹的是基于arduino和萬能板DIY制作Arduino循跡智能小車。
電路硬件部分設計除去arduino核心電路板之前，包括多個電源擴展電路、基于LM339N電壓比較電路、基于ST188光電傳感器發(fā)射接收電路設計
循跡智能小車所需材料和工具：
- 360度連續(xù)旋轉舵機兩個
- 鋁合金型材若干
- 萬向輪*1
- arduino核心板*1
- ST188光電傳感器*2（ST188數據手冊）
- LM339N電壓比較器*1（LM339N數據手冊）
- 103電位器*4
- IN4007二極管*1（IN4007數據手冊）
- 發(fā)光二極管*5
- L7805CV*3（L7805CV數據手冊）
- 47uf電解電容6
- 107鉭電容*1
- 1K電阻*5
- 10K電阻*4
- 微動開關*2
- 11.1V鋰電池*1（航模用，不用擔心功率不足）
- 各種杜邦線、插頭若干（用起來方便到爆）
演示視頻
附件內容包括:
Arduino外接電源拓展板原理圖和PCB,用AD軟件打開；
LM339N四光電比較原理圖和PCB，用AD軟件打開；
發(fā)射接收板原理圖和PCB，用AD軟件打開；
智能小車DIY制作說明；
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