Orin-X加持，創(chuàng)時賦能智己NOA再進階

新年伊始，盲訂訂單已突破7000輛，毫無疑問，智己LS7已經(jīng)“出圈”。

隨著智己LS7的正式發(fā)布，為其賦能的高階智--駕域控——創(chuàng)時智駕iECU3.1也將在智駕領(lǐng)域顯露頭角。

“通常一輛智能汽車采用新的L2及以上級別智能駕駛解決方案，從定點、開發(fā)到量產(chǎn)交付，整個適配周期可長達2年，甚至更久。這一點上，創(chuàng)時L2+級iECU 3.1智駕域控的整個項目周期僅用時1年，為客戶大幅縮短了上市周期，創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟效益?！?/strong>創(chuàng)時負責技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)導表示。

對于高速NOA功能，顯然已納入了不少車企主打的亮點，未來兩年勢必走向規(guī)?；慨a(chǎn)落地，2023年或?qū)⒂瓉?strong>高速NOA放量元年；而城市NOA功能，因城市地形遠比高速復雜，其開發(fā)難度遠大于高速NOA，因此也成為賽道企業(yè)能力競爭的高地。

英偉達Orin-X芯片上車，意味著智己汽車已率先邁入下一代高階智能駕駛的新階段。

智己的Door to Door Pilot能一次性將停車場場景、高速場景和城市場景串聯(lián)起來，通過車身周邊遍布的傳感器，實現(xiàn)覆蓋全場景的端到端路徑規(guī)劃、駕駛行為決策和車輛控制。

這一系統(tǒng)具體包括智能召喚、AVP、高速NOA以及城市NOA功能，在駕駛員的監(jiān)督下，能根據(jù)預設(shè)的導航規(guī)劃完成A點到B點的全程自動輔助駕駛。

行泊一體雖熱，然而真正能將包括激光雷達在內(nèi)的所有傳感器信號融合到單SoC域控上，并能支持城區(qū)駕駛的行泊一體方案并不多。iECU3.1則成功基于單片英偉達Orin-X無縫集成了高速、城區(qū)行車和泊車功能，真正實現(xiàn)了計算資源和傳感器資源的最大化利用，形成軟硬件深度融合的系統(tǒng)。

破壁融圈，全自主研發(fā)能力助力創(chuàng)時突進

如今，智能駕駛賽道正盛：算力+馬力似乎已成為衡量一款車性能的標準。因此，單片算力高達254 TOPs的英偉達Orin-X可謂是當前的業(yè)界“頂流”。

但是算力大不一定等同于性能強，算力大+算得快才是更優(yōu)解。創(chuàng)時積累了從英偉達Xavier到Orin-X芯片級量產(chǎn)開發(fā)智駕域控的完整經(jīng)驗，目前國內(nèi)還沒有第三家Tier1實現(xiàn)。一直以來，創(chuàng)時堅持將產(chǎn)品打磨到極致，為客戶提供軟硬件一體的高性能智駕域控制器解決方案。不僅如此，為客戶提供可靠硬件的同時，還能通過安全軟件中間件及自研組件實現(xiàn)客戶軟件開發(fā)投入的復用與芯片硬件資源的高效利用。

由于最早進入賽道，憑借對市場趨勢的把控，創(chuàng)時已形成一支經(jīng)過多個量產(chǎn)項目錘煉的研發(fā)團隊，覆蓋硬件量產(chǎn)開發(fā)、軟件系統(tǒng)集成等域控制器開發(fā)核心領(lǐng)域。在復雜域控量產(chǎn)開發(fā)方面，已掌握域控制器硬件的架構(gòu)設(shè)計、器件選型、電路設(shè)計、實驗驗證等能力，以及高功能安全等級控制器硬件功能安全的設(shè)計與實現(xiàn)、分析與計算、等級提升整改的能力。在軟件系統(tǒng)集成方面，不僅能夠集成RTOS、QNX，安全Linux等實時操作系統(tǒng)并開發(fā)底層驅(qū)動軟件，也能開發(fā)并集成符合功能安全以及AUTOSAR架構(gòu)規(guī)范的中間件軟件平臺、通用服務(wù)模塊及其他模塊。

在iECU 3.1項目中，創(chuàng)時實現(xiàn)了多個行業(yè)領(lǐng)先，為高端智駕域控自主開發(fā)樹立了行業(yè)標桿。

全球首發(fā)基于Orin-X芯片級集成的智駕域控制器硬件量產(chǎn)

全球率先完成搭載Orin-X的域控制器上的Linux Drive OS 6.0.0.0的部署與驗證

行業(yè)第一家基于Orin-X芯片白盒FSI軟件框架，Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)ASIL-B系統(tǒng)功能安全方案

第一次集成經(jīng)過功能安全ASIL-D認證的自主中間件軟件

創(chuàng)時自主中間件軟件不僅支持面向服務(wù)的中間件，集成SOME/IP和DDS等多種基于訂閱發(fā)布的通訊框架，以及S2S機制；還提供系統(tǒng)調(diào)度配置服務(wù)，支持不同優(yōu)先級的任務(wù)并發(fā)與不同功能安全等級的應(yīng)用無互擾共存，保證控制器即使在高負載下仍具備高實時性，并基于iECU3.1硬件平臺實現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

在為智己賦能的過程中，iECU3.1真正助推了NOA從熱門概念落地為一項實際、可靠的功能。

軟硬一體，創(chuàng)時的NOA量產(chǎn)方法論

早在2019年至2021年期間，創(chuàng)時就先后量產(chǎn)了實現(xiàn)最后一公里自主泊車的iECU1.0，以及全球首款搭載德州儀器TDA4VM SoC的L2行泊一體域控制器iECU1.5。

而今量產(chǎn)能力再升級，成功量產(chǎn)的iECU3.1成為國內(nèi)首款采用英偉達Drive Orin-X SoC芯片的量產(chǎn)計算平臺。

這不是創(chuàng)時第一次基于英偉達芯片實現(xiàn)智駕域控器量產(chǎn)。2021年同期，創(chuàng)時已為智己L7提供了基于英偉達Xavier SoC芯片的智駕域控制器，迄今持續(xù)穩(wěn)定供貨。

基于多年域控制器設(shè)計制造經(jīng)驗，創(chuàng)時將域控制器和安全軟件組合在一起形成核心產(chǎn)品，為客戶提供智駕域控安全軟硬件平臺。iECU3.1強大的接口功能，可支持12路以上攝像頭輸入和多路激光雷達輸入，提供6路千兆以太網(wǎng)、10路CAN通信等傳感器及整車通訊接口。另一方面，在軟件架構(gòu)上，iECU平臺可搭載經(jīng)量產(chǎn)驗證的安全軟件平臺MotionWise中間件，提供整體系統(tǒng)的安全性和可配置性。

不僅如此，為適應(yīng)國內(nèi)的軟件定義汽車趨勢、模塊化的軟件架構(gòu)、快速的迭代開發(fā)方式等特點，創(chuàng)時在MotionWise中間件軟件基礎(chǔ)上結(jié)合本土實踐自研了全新的擴展組件。結(jié)合了MotionWise中間件核心能力以及創(chuàng)時自主組件的SILK平臺將作為創(chuàng)時本土化的域控軟件解決方案，更好地服務(wù)于國內(nèi)客戶。

當前，域控制器領(lǐng)域不僅要承受高端芯片禁售帶來的產(chǎn)品保供壓力，還面臨著國產(chǎn)芯片成熟度導致功能實現(xiàn)良莠不齊等風險，因而芯片的選型仍需謹慎。對此，創(chuàng)時通過與主機廠客戶的合作實現(xiàn)了軟硬件解耦，并在產(chǎn)品布局方面規(guī)劃了包括國產(chǎn)芯片和國際芯片的產(chǎn)品線，覆蓋從入門級平臺到高算力平臺，通過完整產(chǎn)品線可滿足不同價位的車型需求。

業(yè)內(nèi)大佬曾表示，國內(nèi)最終或許只會剩下三家頭部車企。盡管這一觀點能否成立還需要更長時間去印證，但可以肯定的是，多數(shù)非頭部車企為了實現(xiàn)性價比更高的方案，都將需要一個更大、更開放的生態(tài)圈，通過創(chuàng)造新的合作關(guān)系，快速掌握核心算法及自動駕駛方案。

創(chuàng)時智駕希望通過主機廠牽頭的多方圓桌模式進行合作，而創(chuàng)時將在自己的“一畝三分地”——智駕域控制器和軟件平臺領(lǐng)域內(nèi)精耕細作，并在應(yīng)用算法和核心SoC芯片方面與合作伙伴互利合作，平衡發(fā)展。

下一代新型技術(shù)將加快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上融合應(yīng)用，推動行業(yè)加速向智能化轉(zhuǎn)型。創(chuàng)時將攜手行業(yè)合作伙伴，共同推進智能出行時代的變革，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車。