自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。收起

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  • 自動(dòng)駕駛汽車如何確保感知數(shù)據(jù)的一致性？
    自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常采用多種感知傳感器協(xié)同感知車輛周圍環(huán)境。攝像頭可獲取高分辨率的環(huán)境圖像，能夠識別車道線、交通標(biāo)志、信號燈以及物體的顏色和紋理信息，成本低廉，技術(shù)成熟。然而攝像頭作為被動(dòng)傳感器，依賴環(huán)境光照，在夜間或惡劣天氣下性能下降，且單目攝像頭無法直接獲得深度信息（需要額外假設(shè)或立體視差），典型單目在20米外測距精度迅速下降，立體攝像頭在80米之外精度也顯著降低。
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  • 自動(dòng)駕駛“單車智能”并不意味著不聯(lián)網(wǎng)？
    隨著資金投入的不斷加大，越來越多車企選擇自研智駕系統(tǒng)，這也就意味著單車智能的技術(shù)路徑成為行業(yè)的普遍選擇。從概念上來看，單車智能就是讓單個(gè)車輛的感知、決策和控制能力不斷加強(qiáng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
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  • 自動(dòng)駕駛中常提的VLA是個(gè)啥？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，很多新技術(shù)或在其他領(lǐng)域被使用的技術(shù)也在自動(dòng)駕駛行業(yè)中得到了實(shí)踐，VLA就是其中一項(xiàng)，尤其是隨著端到端大模型的提出，VLA在自動(dòng)駕駛中的使用更加普遍。那VLA到底是個(gè)啥？它對于自動(dòng)駕駛行業(yè)來說有何作用？
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  • 經(jīng)緯恒潤重載自動(dòng)駕駛平板車助力龍拱港效能躍升
    近期，由經(jīng)緯恒潤承接的龍拱港港口無人水平運(yùn)輸設(shè)備采購項(xiàng)目（三期）正式投入運(yùn)營，通過部署6臺經(jīng)緯恒潤重載自動(dòng)駕駛平板車HAV及配套運(yùn)營管理軟件，協(xié)同龍拱港“鐵水聯(lián)運(yùn)智能交通管理系統(tǒng)”，成功實(shí)現(xiàn)了鐵路貨場與水運(yùn)碼頭之間的24小時(shí)全天候運(yùn)輸作業(yè)。該智能化方案有效突破了傳統(tǒng)鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的效率瓶頸，龍拱港開啟鐵水智慧運(yùn)營新時(shí)代。
  • 小鵬CVPR“亮底牌”：一家中國量產(chǎn)車企，如何為自動(dòng)駕駛的未來探路？
    6月14日，全球計(jì)算機(jī)視覺頂會CVPR 2025在美國納什維爾落下帷幕的前一天，社交媒體上仍有人在“抱怨”著入場的長隊(duì)，而這只是今年大會火爆程度的一個(gè)縮影。
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  • 自動(dòng)駕駛的未來在何處？已然藏在您的愛車中
    半導(dǎo)體技術(shù)對于設(shè)計(jì)不斷發(fā)展的新型汽車至關(guān)重要。如今，一輛汽車配備有 1,000 到 3,500 個(gè)半導(dǎo)體。隨著駕駛員對高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 等功能的重視程度持續(xù)提升，半導(dǎo)體在當(dāng)今乃至未來汽車行業(yè)中的重要性將愈發(fā)凸顯。展望未來，預(yù)計(jì)到 2050 年，美國超半數(shù)的汽車將配備全套 ADAS 功能，有望在 30 年內(nèi)預(yù)防 3,700 萬起交通事故。 鑒于這一預(yù)期增長，當(dāng)今的半導(dǎo)體技術(shù)如何推動(dòng)當(dāng)下
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  • 自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)之間會相互干擾嗎？
    隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，交通環(huán)境感知技術(shù)（包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等）日益成為自動(dòng)駕駛的核心組成部分。在這些傳感器中，毫米波雷達(dá)因其全天候、高精度、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛和高級輔助駕駛系統(tǒng)。
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  • 端到端為何能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中崛起？
    隨著汽車行業(yè)智能化浪潮的不斷推進(jìn)，智能駕駛技術(shù)正在從L2級輔助駕駛向L3及以上的高階自動(dòng)駕駛演進(jìn)。特別是端到端智能駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，標(biāo)志著行業(yè)正在邁向一個(gè)全新的階段。與傳統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)不同，端到端技術(shù)以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，將感知、決策、控制等功能整合為一個(gè)整體架構(gòu)，從根本上簡化了系統(tǒng)復(fù)雜性，提高了效率和泛化能力。這種技術(shù)突破不僅改變了智能駕駛技術(shù)的開發(fā)模式，也對行業(yè)格局產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。
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  • 純視覺的自動(dòng)駕駛會有哪些安全問題？
    特斯拉CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為，在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)才是最為有效的方式。他也曾在在多個(gè)場合批評激光雷達(dá)技術(shù)為“錯(cuò)誤的解決方案”，并多次強(qiáng)調(diào)視覺系統(tǒng)的先進(jìn)性。純視覺自動(dòng)駕駛是指在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中僅依賴攝像頭而不使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等主動(dòng)傳感器。特斯拉率先倡導(dǎo)這一路線，宣稱模擬人類駕駛完全可以依靠視覺。
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  • 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)中常說的“線”是個(gè)啥？
    在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)（LiDAR）常被貼上“16線”、“32線”、“64線”乃至“128線”的標(biāo)簽，這里的“線”并不是公路上的車道線，而是指傳感器在一次完整旋轉(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù)，也可直觀地理解為垂直方向上的掃描層數(shù)。每一“線”代表一束激光，它們在安裝于旋轉(zhuǎn)頭部的發(fā)射陣列上按照不同的垂直仰角分布，當(dāng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些激光束按預(yù)定軌跡在空間中繪制出多層次的測距線。
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  • 19800元！九識E6無人物流車開啟輕件配送革命！
    九識在湖州工廠通過"可靠伙伴，智載萬場"主題直播正式發(fā)布E系列首款車型E6。售價(jià)僅19800元，約等于一部高端手機(jī)的價(jià)格。這款專為輕件散件物流場景打造的無人物流車，以"專精化"定位直擊行業(yè)痛點(diǎn)——"高容積、低載重、極致性價(jià)比"。徹底顛覆了傳統(tǒng)無人車“高不可攀”的刻板印象，真正推動(dòng)輕件配送走向普惠時(shí)代。
  • 一文看懂視覺語言動(dòng)作模型（VLA）及其應(yīng)用
    VLA 應(yīng)該是自動(dòng)駕駛以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿最熱的 AI人工智能詞語。我們之前文章《2025年，自動(dòng)駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》也分享和預(yù)言過它是自動(dòng)駕駛大模型2.0。
    一文看懂視覺語言動(dòng)作模型（VLA）及其應(yīng)用
  • 自動(dòng)駕駛中純視覺替代不了激光雷達(dá)？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達(dá)（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?；跀z像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢，不少人設(shè)想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實(shí)現(xiàn)可靠感知。但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象復(fù)雜，為什么純視覺難以完全替代LiDAR？
    自動(dòng)駕駛中純視覺替代不了激光雷達(dá)？
  • 自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的？
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判斷，自動(dòng)駕駛汽車需要在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)米級乃至厘米級的定位精度，并能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化。
    自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的？
  • 哪些技術(shù)確保蘿卜快跑自動(dòng)駕駛安全行駛？
    從乘客角度看蘿卜快跑，已經(jīng)是完美的自動(dòng)駕駛車輛了，沒有安全員，自己開車。除了速度慢一點(diǎn)之外，停車的頻率比有人出租車高一點(diǎn)外，也就是反應(yīng)慢一點(diǎn)外其它幾乎完美。所謂反應(yīng)慢，主要是市民們反映，無人駕駛車會出現(xiàn)一些不尋常的行為，比如無故停在馬路中央、轉(zhuǎn)彎時(shí)停滯不前、早晚高峰時(shí)車速過慢，加劇交通擁堵、造成安全隱患。
    哪些技術(shù)確保蘿卜快跑自動(dòng)駕駛安全行駛？
  • 《GB/T44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》萬字解讀《三》動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援
    本文小明師兄結(jié)合自己L2/L2+/L3智能駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)針對《GB/T 44721-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》中動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援來做一個(gè)詳細(xì)解讀，也歡迎智能駕駛攻城獅們一起交流學(xué)習(xí)
    《GB/T44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》萬字解讀《三》動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援
  • 為何端到端成為各車企智駕布局的首要選擇？
    在智能駕駛領(lǐng)域，端到端技術(shù)的提出標(biāo)志著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在架構(gòu)設(shè)計(jì)上的一次根本性轉(zhuǎn)變。從傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)將感知、決策、規(guī)劃以及控制等各子系統(tǒng)彼此獨(dú)立分工，到如今依托深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)輸入到輸出端的整體映射，端到端技術(shù)通過將原始傳感器數(shù)據(jù)直接輸入單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并在網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)過多層的特征提取和信息融合，最終輸出車輛的控制指令，從根本上打破了以往人工規(guī)則定義的局限。
    為何端到端成為各車企智駕布局的首要選擇？
  • 《GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》解讀《二》動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)解讀
    根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 21448、ISO 21434 GB/T 40429 - 2021等）及行業(yè)共識，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT） 被定義為除策略性功能外，完成車輛駕駛所需的感知、決策和執(zhí)行等行為。具體包括以下方面：車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，即沿著車輛Y?軸實(shí)時(shí)、持續(xù)地對車輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制使車輛按照期望的路徑行駛，保持在車道內(nèi)行駛或進(jìn)行變道等操作，目前行業(yè)中L3及以上的是通過控制方向盤轉(zhuǎn)角或EPS扭矩來實(shí)現(xiàn)橫向的主控線路，
    《GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》解讀《二》動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)解讀
  • 自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試？
    自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注，不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑谟谄浔澈笏休d的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過大量的傳感器、復(fù)雜的算法和強(qiáng)大的計(jì)算平臺來取代人類駕駛員的感知、判斷和操作。在技術(shù)落地之前，“測試”便成了自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)道路的“安全閥”和“試金石”。
    自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試？
  • 《GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》萬余字解讀《一》總體要求解讀
    近一兩年國家層面有《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，工業(yè)和信息化部會同公安部組織起草，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全運(yùn)行水平，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。另外，2024 年發(fā)布的三項(xiàng)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，即 GB 44495－2024《汽車整車信息安全技術(shù)要求》、GB 44496－2024《汽車軟件升級通用技術(shù)要求》和 GB 44497－2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》，于 2026 年 1 月 1 日起開始實(shí)施，從信息安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等方面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行規(guī)范，
    《GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》萬余字解讀《一》總體要求解讀

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