自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置,使得運(yùn)行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置,使得運(yùn)行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。收起

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  • 汽車芯片邁向艙駕融合時(shí)代,芯擎科技亮劍自動(dòng)駕駛
    3月27日,芯擎科技在南京舉辦2025芯擎·生態(tài)科技日。繼2021年發(fā)布7nm智能座艙多媒體芯片“龍鷹一號”后,此次芯擎正式再發(fā)一款7nm芯片“星辰一號”,面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。至此芯擎成為目前國內(nèi)唯一能夠覆蓋智能座艙及自動(dòng)駕駛關(guān)鍵SOC的芯片供應(yīng)商。
    汽車芯片邁向艙駕融合時(shí)代,芯擎科技亮劍自動(dòng)駕駛
  • 自動(dòng)駕駛?cè)绾卧O(shè)置合理的接管機(jī)制?
    隨著高階智駕技術(shù)的發(fā)展,高速NOA、城市NOA等智駕功能越發(fā)平權(quán),消費(fèi)者也可以享受到技術(shù)帶來的便利。現(xiàn)階段的高階智駕僅是達(dá)到L2級自動(dòng)駕駛,在使用時(shí)一定需要駕駛員監(jiān)測路況,遇到無法預(yù)料或復(fù)雜場景時(shí),還需要駕駛員接管車輛,這一看似合理的操作邏輯,在實(shí)踐中卻遇到很多問題。
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  • 自動(dòng)駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對自動(dòng)駕駛有何影響?
    將Token輸入翻譯軟件,被解釋為“代幣”、“禮券”等,但在大模型領(lǐng)域中,Token則代表著數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理后劃分出的最小信息單位。無論是文本、圖像、視頻,還是激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),都可以通過Token化處理轉(zhuǎn)化為離散化的符號或向量表示。正是這種離散化和標(biāo)準(zhǔn)化的方式,使得大模型能夠高效地處理復(fù)雜、多模態(tài)的數(shù)據(jù),捕捉其中蘊(yùn)含的上下文關(guān)系和深層語義。
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  • VLA,是不是自動(dòng)駕駛的下一站?
    中國農(nóng)歷新年結(jié)束沒多久,馬斯克就給中國的特斯拉車主送上一份大禮——2月26日,在毫無征兆的情況下特斯拉向中國區(qū)購買了FSD的HW4.0車主開啟了功能推送。此前一度傳言FSD因?yàn)閿?shù)據(jù)問題入華時(shí)間將推遲,而且這次推送的是和美國相同的V13版本,對于它在中國的表現(xiàn)大家非常好奇,隨后各大媒體和大V都對FSD進(jìn)行了詳細(xì)的測試。
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  • 多模態(tài)自動(dòng)駕駛混合渲染HRMAD:將NeRF和3DGS進(jìn)行感知驗(yàn)證和端到端AD測試
    多模態(tài)自動(dòng)駕駛混合渲染HRMAD,融合NeRF與3DGS技術(shù),實(shí)現(xiàn)超10萬㎡場景重建,多傳感器實(shí)時(shí)輸出,仿真更接近真實(shí)數(shù)據(jù)!然而,如何用高保真仿真場景快速驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法?
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  • 從小米的端到端看自動(dòng)駕駛物理世界如何建模
    小米的智能駕駛和小米銷量一樣是中國智能汽車中發(fā)展最快的,從2021年立項(xiàng),到2024年3月28日小米Su 7,帶著高速領(lǐng)航上市;半年之后的9月份,小米的城區(qū)領(lǐng)航上市;到2025年現(xiàn)在開始內(nèi)測車位到車位智駕駛。
    從小米的端到端看自動(dòng)駕駛物理世界如何建模
  • 具身智能和自動(dòng)駕駛,技術(shù)上有何相似性?
    隨著科技進(jìn)步和市場預(yù)期不斷升溫,具身智能產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇,以宇樹科技為代表的國內(nèi)具身智能企業(yè)在2024年也迎來了爆發(fā)期。具身智能不僅在外形上模仿人類,更在功能、交互和智能化方面不斷突破傳統(tǒng)限制,逐步向“人”邁進(jìn)。與此同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過多年沉淀,其核心的感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)也已取得顯著進(jìn)展。其實(shí)二者在技術(shù)原理、算法實(shí)現(xiàn)以及傳感器融合等方面存在諸多相似之處,形成了跨領(lǐng)域的技術(shù)共振和供應(yīng)鏈協(xié)同效應(yīng),今天就帶大家來盤一盤這兩個(gè)領(lǐng)域技術(shù)的相似性。
    具身智能和自動(dòng)駕駛,技術(shù)上有何相似性?
  • 為什么無法在農(nóng)村道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?
    近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了顯著進(jìn)展,城市NOA(Navigation on Autopilot,城市自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng))和高速NOA技術(shù)逐漸走向成熟,并在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出良好的前景。但技術(shù)再突破,智駕能力再完善,在眾多車企的發(fā)布會(huì)上,也鮮有提到其智駕系統(tǒng)在農(nóng)村的使用場景,是技術(shù)進(jìn)步忽略了農(nóng)村?還是農(nóng)村的環(huán)境讓智駕更具挑戰(zhàn)?
    為什么無法在農(nóng)村道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?
  • 今年落地L3級自動(dòng)駕駛!放手一搏的廣汽,能否逆風(fēng)翻盤?
    3月18號這天,充分體現(xiàn)了2025年車圈的卷。不知道是故意的還是不小心,這天奇瑞、極氪、廣汽3家品牌在同一時(shí)間段分別開發(fā)布會(huì),而公社小伙伴不得不被迫發(fā)配到各處奔波。雖說三場發(fā)布會(huì)品牌與地點(diǎn)不同,主題卻是類似的,歸結(jié)起來就倆字——智駕。
    今年落地L3級自動(dòng)駕駛!放手一搏的廣汽,能否逆風(fēng)翻盤?
  • 滿足高速公路L3自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和性能需求
    激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)必須堅(jiān)固可靠,以確保在各種車速下的安全性和系統(tǒng)性能。這對于高速公路駕駛來說尤為關(guān)鍵。在本白皮書中,將探討合適的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)對于L3級自動(dòng)駕駛汽車在高速公路行駛時(shí)安全駕駛的重要性。分析了諸如水平和垂直視場、水平和垂直分辨率、探測范圍、幀率以及反射率響應(yīng)等參數(shù)的要求。 對于自動(dòng)駕駛汽車而言,最大的挑戰(zhàn)之一在于,在高速公路上行駛時(shí),要在遠(yuǎn)距離檢測到諸如輪胎這類尺寸小、反射率極低的物體。為了確保安全制動(dòng)并避免碰撞,需要在多個(gè)方面進(jìn)行權(quán)衡取舍。這一安全事件應(yīng)用案例闡明了對遠(yuǎn)距離探測的要求,以及對盡可能高的分辨率和幀率的需求,以確保在高速行駛時(shí)能夠檢測到物體和障礙物。 除了這些參數(shù)之外,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還必須考慮各種天氣、光照和道路狀況(包括坡度和彎道)的影響。它還必須考慮在高速公路速度下駕駛所需的制動(dòng)時(shí)間。所有這些因素都對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的要求,以便在任何駕駛條件下都能達(dá)到關(guān)鍵性能指標(biāo)。 激光雷達(dá)在車輛中的安裝位置對激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和車輛的設(shè)計(jì)都有著重大影響,因?yàn)長3級自動(dòng)駕駛所使用的激光雷達(dá)不應(yīng)過于突兀。汽車的設(shè)計(jì)很容易決定激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)。工程師們必須適應(yīng)由汽車設(shè)計(jì)所決定的工程要求。 考慮到這些要求,并基于在InnovizOne產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗(yàn),Innoviz公司開發(fā)了下一代高性能激光雷達(dá)InnovizTwo。在本白皮書中,將介紹InnovizTwo,其設(shè)計(jì)旨在確保在各種情況下,尤其是在高速公路行駛時(shí),實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。
    滿足高速公路L3自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和性能需求
  • 有了端到端大模型,還有必要做基于規(guī)則的方案嗎?
    近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn),從最初的輔助駕駛到如今的高階智駕,技術(shù)路線和系統(tǒng)架構(gòu)也不斷發(fā)生著變化。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,決策規(guī)劃模塊承擔(dān)著“思考”的作用,作為自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”,它直接影響汽車在真實(shí)道路環(huán)境中的安全性和魯棒性。
    有了端到端大模型,還有必要做基于規(guī)則的方案嗎?
  • 重塑家用機(jī)器人大腦!云鯨旗艦機(jī)型逍遙002搭載旭日5正式開售
    全球家庭清潔機(jī)器人明星品牌云鯨智能攜最新一代旗艦機(jī)型——云鯨逍遙002,亮相中國家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)(AWE)。該產(chǎn)品以"AI智能深度清潔"為核心,基于地瓜機(jī)器人全新一代旭日5智能計(jì)算芯片,推出首創(chuàng)的雙目AI視覺感知自適應(yīng)系統(tǒng),以10TOPs的端側(cè)算力與180萬點(diǎn)/秒的3D稠密深度點(diǎn)云生成能力,為家庭場景帶來毫米級障礙測距精度與語義級環(huán)境理解,是家庭清潔機(jī)器人智能化演進(jìn)的又一技術(shù)范本。 重塑家用機(jī)
    重塑家用機(jī)器人大腦!云鯨旗艦機(jī)型逍遙002搭載旭日5正式開售
  • 財(cái)報(bào)解讀丨收入分化、虧損擴(kuò)大,文遠(yuǎn)知行上演自動(dòng)駕駛“生死時(shí)速”
    2024年,對于自動(dòng)駕駛賽道而言,是"技術(shù)落地"與"資本暗涌"交織的一年。而文遠(yuǎn)知行發(fā)布的最新財(cái)報(bào)恰如其分地反映了這一點(diǎn)。財(cái)報(bào)顯示,文遠(yuǎn)知行2024年?duì)I收為3.61億元,較上年同期的4.02億元下降10%;凈虧損為25.17億元,上年同期為凈虧損19.49億。這種割裂恰似行業(yè)的縮影,技術(shù)突破與商業(yè)化落地不斷制造熱點(diǎn),但盈利難題始終如影隨形。
    財(cái)報(bào)解讀丨收入分化、虧損擴(kuò)大,文遠(yuǎn)知行上演自動(dòng)駕駛“生死時(shí)速”
  • 文遠(yuǎn)知行首次年報(bào):全年?duì)I收3.6億,攻入全球9國30城,駕駛數(shù)據(jù)超4000萬公里
    全球通用自動(dòng)駕駛第一股,首次年報(bào)來了。2024年,文遠(yuǎn)知行全年?duì)I收3.6億元,Robotaxi業(yè)務(wù)收入創(chuàng)造歷史新高。Robotaxi運(yùn)營超1900天,攻入9國30城,已在北京核心城區(qū)開啟全無人駕駛商業(yè)運(yùn)營。
    文遠(yuǎn)知行首次年報(bào):全年?duì)I收3.6億,攻入全球9國30城,駕駛數(shù)據(jù)超4000萬公里
  • 自動(dòng)駕駛行業(yè)中的Tier1與Tier2是個(gè)啥?有何區(qū)別?
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展,供應(yīng)鏈體系日益復(fù)雜,Tier1(一級供應(yīng)商)和Tier2(二級供應(yīng)商)作為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)鏈層級,扮演著不可或缺的角色。這兩個(gè)術(shù)語廣泛用于描述不同供應(yīng)商在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的定位及其責(zé)任分工。那么,Tier1和Tier2到底是個(gè)啥?兩者之間又有哪些具體區(qū)別?
    自動(dòng)駕駛行業(yè)中的Tier1與Tier2是個(gè)啥?有何區(qū)別?
  • 寶馬發(fā)布全新一代智能電子電氣架構(gòu)
    "超級大腦"賦能寶馬新世代車型智能駕駛樂趣 全新一代電子電氣架構(gòu)搭載新世代車型,覆蓋全動(dòng)力系統(tǒng)和全細(xì)分車型 全新一代電子電氣架構(gòu)集成算力提升20倍,支持AI用戶體驗(yàn)和場景 全新一代電子電氣架構(gòu)搭配高速數(shù)據(jù)傳輸,為車輛帶來數(shù)字化神經(jīng)系統(tǒng) 慕尼黑2025年3月13日?/美通社/ --?寶馬發(fā)布全新一代智能電子電氣架構(gòu),該架構(gòu)是全球首個(gè)覆蓋全動(dòng)力系統(tǒng)和全細(xì)分車型的架構(gòu),該架構(gòu)更智能、更強(qiáng)大、更高效。全新
  • 智能化電控如何重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)“神經(jīng)中樞”?
    雙輪驅(qū)動(dòng)下:商用車全面電動(dòng)化的趨勢是必然嗎?從10 TOPS到1000 TOPS:算力躍遷如何引爆L4級自動(dòng)駕駛場景革命?北美市場破局:中國電控企業(yè)的國際化生存樣本
    智能化電控如何重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)“神經(jīng)中樞”?
  • 從兩部門發(fā)布的智駕相關(guān)通知聊聊自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展
    隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷前所未有的技術(shù)變革。為規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的準(zhǔn)入、召回以及軟件在線升級管理,工業(yè)和信息化部和市場監(jiān)管總局出臺了《兩部門關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理的通知》(以下簡稱“通知”)。該通知不僅是對汽車生產(chǎn)企業(yè)在安全、質(zhì)量、技術(shù)測試和產(chǎn)品升級等方面提出更高要求的體現(xiàn),更是推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展的重要舉措。
    從兩部門發(fā)布的智駕相關(guān)通知聊聊自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展

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