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近年來(lái)我國(guó)大力推行智能交通基礎(chǔ)設(shè)施等新基建的建設(shè)，其中車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛與新基建的交匯點(diǎn)，也是新基建在自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要投資點(diǎn)。而作為部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，RSU（路側(cè)單元）又是車路協(xié)同路中的重要組成部分。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RSU 的主要功能就是提高交通效率、輔助無(wú)人駕駛車輛以及輔助車輛進(jìn)行高精度定位導(dǎo)航。
提高交通效率
RSU 會(huì)通過(guò)接入的外部傳感設(shè)備，對(duì)道路交通狀況開展數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，再通過(guò)與 OBU（車載單元）通訊為駕駛者提供車速引導(dǎo)、限速預(yù)警、擁堵提醒等應(yīng)用，從而提高交通效率。
輔助無(wú)人駕駛車輛
當(dāng)下基礎(chǔ)的無(wú)人駕駛主要是通過(guò)車載雷達(dá)和攝像頭認(rèn)知道路狀況來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而一些例如道路遮蔽物后的車輛和路人等移動(dòng)物體，以及道路前方氣象狀況等非視距的道路信息，就需要 RSU 發(fā)揮作用了。
提供高精度定位導(dǎo)航
傳統(tǒng)的 GNSS 導(dǎo)航在車輛駛?cè)氤鞘泻蛵{谷等路段時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)因受到遮擋而變差，進(jìn)而影響車輛定位導(dǎo)航的精度。而 RSU 可以作為一個(gè)差分定位基站，對(duì)過(guò)往車輛高精定位，引導(dǎo)車輛進(jìn)行合理的行駛。
總結(jié)起來(lái)，一款 RSU 產(chǎn)品需要滿足以下需求：
1. 具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力；
2. 具備高速數(shù)據(jù)上行和下發(fā)能力；
3. 適應(yīng)復(fù)雜的戶外場(chǎng)景要求；
4. 具備多種的通訊模組集成能力；
5. 支持設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)，管理；
6. 體積小，便于安裝。
在某客戶的選型應(yīng)用案例中，飛凌嵌入式推薦使用了 FETMX8MP-C 核心板作為RSU 產(chǎn)品的主控。
1. FETMX8MP-C 核心板采用 NXP i.MX 8M Plus 高性能處理器設(shè)計(jì)，采用
4*Cortex-A53+Cortex-M7 的多核異構(gòu)架構(gòu)，主頻可達(dá) 1.6GHz；同時(shí)內(nèi)置一顆
2.3TOPS 算力的神經(jīng)處理單元（NPU），能夠有效提升 RSU 邊緣計(jì)算能力；
2. -40℃至+85℃的工業(yè)級(jí)工作溫寬，可以讓 RSU 在戶外嚴(yán)苛場(chǎng)景下穩(wěn)定運(yùn)行；
3. FETMX8MP-C 核心板擁有豐富的功能接口，實(shí)現(xiàn)對(duì) C-V2X、4G/5G 通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時(shí)，還具備多種多樣的外設(shè)拓展能力；
4. 僅 62mm × 36mm 的尺寸讓 FETMX8MP-C 核心板在保證功能完整性的同時(shí)有效降低設(shè)備的整體尺寸，大大縮小 RSU 設(shè)備的體積。
以上就是基于飛凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的 RSU 方案，希望能夠?qū)δ捻?xiàng)目選型提供幫助。飛凌嵌入式始終積極探索嵌入式技術(shù)在智慧交通領(lǐng)域的應(yīng)用，助力交通行業(yè)智能化發(fā)展，并且將向著《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》的目標(biāo)，努力推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
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