Pixracer自動駕駛儀/Pixhawk XRacer板卡硬件開源，附原理圖/PCB/3D封裝

Pixhawk XRacer板卡系列針對小型賽車和飛機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化。與Pixfalcon和Pixhawk相反，它內(nèi)置了Wifi，新的傳感器，便捷的全伺服接頭，CAN和支持2M閃存。AUAV Pixracer是國外一種開放的硬件設(shè)計(jì)，它是新的FMUv4 Pixhawk一代的自動駕駛儀。AUAV Pixracer自動駕駛儀主要系統(tǒng)級芯片為STM32F427VIT6，內(nèi)置 Invensense ICM-20608加速/陀螺儀（4 KHz）/ MPU9250加速/陀螺儀/ Mag（4 KHz）等。AUAV Pixracer自動駕駛儀具體特性：

• 集成Wifi遙測和通過ESP8266啟動加載（配置和固件）
• Invensense ICM-20608加速/陀螺儀（4 KHz）
• Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag（4 KHz）
• 霍尼韋爾HMC5983磁力計(jì)具有溫度補(bǔ)償功能
• 測量專業(yè)MS5611氣壓計(jì)
• JST GH連接器
• 的microSD
• Futaba S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM輸入/ Yuneec ST24
• FrSky遙測口
• OneShot PWM輸出（可配置）

AUAV Pixracer自動駕駛儀實(shí)物截圖：

AUAV Pixracer自動駕駛儀主要接口：

• GPS（串行+ I2C）
• TELEM1
• TELEM2
• Wifi串口
• FrSky遙測系列
• Dronecode調(diào)試連接器（串行+ SWD）

AUAV Pixracer自動駕駛儀電路 PCB 3D截圖：

附件內(nèi)容截圖：