Farmaid：植物病害檢測自動駕駛機器人

機器人在溫室環(huán)境中自主駕駛并識別疾病。
硬件組件：

• Mountain Ark SR 13底盤× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• Raspberry Pi 3型號B.× 2
• 跳線× 3
• ibt-2 HBridge× 1
• Raspberry Pi相機模塊× 2

軟件應用程序和在線服務：

• Arduino IDE
• TensorFlow

我們希望使用DonkeyCar平臺構建一個自動機器人，可以在農場環(huán)境中移動而不會損壞現(xiàn)有的植物或土壤，并使用物體檢測來查找和標記病害的作物具有環(huán)保安全的顏色。傳統(tǒng)上，在大多數(shù)高科技案例中，人類必須使用手機手動檢查大型農場以標記作物。這需要花費大量的時間和精力。另外，使用的各種電話不一定具有有效完成任務所需的所有功能，或者他們必須等待具有適當設備的人。圍繞農場的統(tǒng)一機器人平臺將解決這些問題并使標記更快。速度還可以使在多個服務器場之間共享平臺變得更加容易。