• 方案介紹
  • 附件下載
  • 相關(guān)推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

（電賽作品）舵機雙足系統(tǒng)設(shè)計——16路舵機控制

2016/07/04
34
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

電路圖.rar

共3個文件

前言：

暑假學(xué)校里做機器人比賽，就是做出一個人型機器人來互相對打，要求無線控制的。我因為去年做過這個比賽，所以幫我們系做電路和程序的指導(dǎo)。現(xiàn)在快比賽了，大家也都做的差不多了，感覺還是很有成就感的，畢竟忙活了一個暑假。

我們這個機器人主要的執(zhí)行機構(gòu)是舵機，核心思想是“先移重心后邁腳”。圖上的用了16個mg945舵機，控制就只用的一個mega16，軟件模擬方式輸出pwm波?？芍绷⑶昂笮凶?，做俯臥撐，等等亂七八糟的動作。無線芯片用的nrf24l01，感覺還行。

現(xiàn)在把圖片和相關(guān)的電路、代碼資料拿出來和大家分享。

實物效果圖：

左邊的是舵機控制板+無線接收，右邊遙控器：

無線遙控器（nrf24l01做的）：

  • 電路圖.rar
    下載
    描述：整個硬件設(shè)計原理圖+PCB源文件，用protel軟件打開
  • 比賽用的程序.rar
    下載
    描述：比賽用的程序
  • 無線模塊nrf24l01的程序.rar
    下載
    描述：無線模塊nrf24l01的程序

相關(guān)推薦