基于51單片機的雨刮器【速度，舵機，數(shù)碼管】（仿真）

簡易雨刮器：

1、手動控制雨刮器的開啟和關(guān)閉。

2、按鍵調(diào)節(jié)雨刮器速度。

3、通過舵機控制雨刮器的往復(fù)運動。

4、數(shù)碼管顯示運行速度。

。

#include "DHT11.h"

unsigned char dht11_dat1[5];//濕度高低+溫度高低+和校驗
unsigned char dht11_dat2[5];

void delay1ms(unsigned int i) //延時函數(shù)
{ 
unsigned char j; 
 while(i--)
 {
	for(j=0;j<110;j++);
 }
}




void dht11_recive1()//接收
{
unsigned char j,k,m;
unsigned int i;
  SDA1=0;
  delay1ms(30);//開始信號20ms
  SDA1=1;
  for(i=0;i<1000;i++)//等待響應(yīng)
  {
  if(!SDA1)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {	
    SDA1=1;
   	return;//如果沒有響應(yīng)，返回
  }
  for(i=0;i<1000;i++)//等待響應(yīng)結(jié)束
  {
  if(SDA1)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {
    SDA1=1;
   	return;//如果響應(yīng)超時，返回
  }
  for(i=0;i<1000;i++)//等待開始
  {
  if(!SDA1)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {	
    SDA1=1;
   	return;//如果沒有響應(yīng)，返回
  }
for(k=0;k<5;k++) //接收5個數(shù)據(jù)
	{
	for(j=0;j<8;j++)//接收8位
		{ 
			m<<=1;
			//===========================
		  for(i=0;i<1000;i++)//等待0信號結(jié)束
  			{
  			if(SDA1)
  				break;
  			}
  			if(i==1000)
  			{	
    			SDA1=1;
   				return;//如果超時，返回
  			}
			//===========================
		   for(i=0;i<1000;i++)//等待開始信號
  			{
  			if(!SDA1)
  				break;
  			}
  			if(i==1000)
  			{
    			SDA1=1;
   				return;//如果超時，返回
  			}
			if(i<5)
				m++;
		}
		dht11_dat1[k]=~m;
	}
	delay1ms(1);	  	
} 




void dht11_recive2()//接收
{
unsigned char j,k,m;
unsigned int i;
  SDA2=0;
  delay1ms(30);//開始信號20ms
  SDA2=1;
  for(i=0;i<1000;i++)//等待響應(yīng)
  {
  if(!SDA2)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {	
    SDA2=1;
   	return;//如果沒有響應(yīng)，返回
  }
  for(i=0;i<1000;i++)//等待響應(yīng)結(jié)束
  {
  if(SDA2)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {
    SDA2=1;
   	return;//如果響應(yīng)超時，返回
  }
  for(i=0;i<1000;i++)//等待開始
  {
  if(!SDA2)
  	break;
  }
  if(i==1000)
  {	
    SDA2=1;
   	return;//如果沒有響應(yīng)，返回
  }
for(k=0;k<5;k++) //接收5個數(shù)據(jù)
	{
	for(j=0;j<8;j++)//接收8位
		{ 
			m<<=1;
			//===========================
		  for(i=0;i<1000;i++)//等待0信號結(jié)束
  			{
  			if(SDA2)
  				break;
  			}
  			if(i==1000)
  			{	
    			SDA2=1;
   				return;//如果超時，返回
  			}
			//===========================
		   for(i=0;i<1000;i++)//等待開始信號
  			{
  			if(!SDA2)
  				break;
  			}
  			if(i==1000)
  			{
    			SDA2=1;
   				return;//如果超時，返回
  			}
			if(i<5)
				m++;
		}
		dht11_dat2[k]=~m;
	}
	delay1ms(1);	  	
} 

資料借鑒于此紛傳