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基于HALCON的機(jī)器視覺系統(tǒng)(源碼分享)

2019/06/20
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【深度剖析】研華多核異構(gòu)ARM核心板機(jī)器視覺應(yīng)用案例

[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核異構(gòu)架構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)圖像采集、算法處理、顯示、控制等功能,具有實(shí)時(shí)控制、低功耗、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、工業(yè)人機(jī)界面的優(yōu)化、2D/3D圖形處理、1080 HD的高清視頻應(yīng)用、工業(yè)控制設(shè)備的小型化等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用在機(jī)器視覺、工業(yè)通訊、汽車多媒體、醫(yī)療影像、工廠自動(dòng)化、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。
http://fundaciorobertgraves.com/resource/advantech/index.p...


前言:

        機(jī)器視覺,就是用機(jī)器(通常是數(shù)字計(jì)算機(jī))代替人眼來做測(cè)量及判斷,對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)處理并報(bào)告“圖像中有什么”的過程。近年來,機(jī)器視覺系統(tǒng)以其高效率、高可靠、低成本的特點(diǎn)在國外取得了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)適用于眾多領(lǐng)域,例如工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)藥業(yè)、制造業(yè)、農(nóng)業(yè)等,彌補(bǔ)了人類視覺的很多不足。本文采用德國MVTec公司的專業(yè)機(jī)器視覺軟件HALCON來開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng),提出了相關(guān)機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)方法,并且在機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成了一個(gè)彈簧片檢測(cè)任務(wù)。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括:光源,光學(xué)鏡頭,攝像機(jī),傳感器,圖像分析處理軟件,通訊接口等組成的(具體詳見論文介紹)。

這是一個(gè)機(jī)器視覺應(yīng)用于各種領(lǐng)域的設(shè)計(jì)案例。應(yīng)用領(lǐng)域包括:OCR字符識(shí)別、物體定位、尺寸測(cè)量、張角方向角測(cè)量、物體分類、表面缺陷檢測(cè)等。

底層機(jī)器視覺開發(fā)包采用的是全球最強(qiáng)大的HALCON, 該源碼僅供學(xué)習(xí)使用,切忌用于商業(yè)用途。

基于HALCON的機(jī)器視覺演示視頻:

  • VisionDemo.zip
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    描述:VC源碼
  • 基于halcon的機(jī)器視覺試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.doc
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    描述:參考論文講解

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