機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像或視頻的感知、識(shí)別和理解，從而達(dá)到自動(dòng)化控制、檢測(cè)和監(jiān)控等目的的系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、安防、智能家居等領(lǐng)域。

1.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括以下組成部分：

• 圖像采集裝置：如CCD或CMOS攝像頭。
• 圖像預(yù)處理模塊：主要對(duì)采集到的圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、濾波等處理，以提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確性和可靠性。
• 特征提取模塊：通過(guò)數(shù)學(xué)模型和算法，從預(yù)處理后的圖像中提取出和識(shí)別對(duì)象相關(guān)的視覺(jué)信息，如形狀、顏色、紋理等。
• 分類識(shí)別模塊：對(duì)提取到的特征進(jìn)行分類和識(shí)別，判斷目標(biāo)是否與所需目標(biāo)匹配。
• 控制輸出模塊：根據(jù)識(shí)別和判斷結(jié)果，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行控制輸出或者告警等操作。

2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理基于人類視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知過(guò)程。它主要包括以下步驟：

• 圖像采集：利用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等設(shè)備獲取物體的影像信息，以便后續(xù)分析處理。
• 圖像預(yù)處理：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行灰度化、濾波、二值化等處理，使其更符合算法處理的條件。
• 特征提取：通過(guò)應(yīng)用圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)，從輸入的圖像中提取出與應(yīng)用相關(guān)的特征參數(shù)。
• 分類識(shí)別：利用數(shù)學(xué)模型和算法，對(duì)提取出來(lái)的特征進(jìn)行分類并判斷是否符合需要。
• 輸出控制：按照實(shí)際應(yīng)用需求，將檢測(cè)結(jié)果輸出為信號(hào)或者控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制。
• 決策反饋：對(duì)執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行反饋，并不斷對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)，提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。