電子倒車鏡即用電子方式取代傳統(tǒng)的玻璃鏡面倒車鏡,它有很多個(gè)名字,有叫電子側(cè)視鏡,虛擬倒車鏡,電子倒車鏡,電子取代鏡,ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織稱其為攝像頭監(jiān)控系統(tǒng),即 Camera Monitor System(CMS)。
奧迪已經(jīng)量產(chǎn)的 E-Tron 純電動(dòng) SUV 提供的類似功能的選裝(1250 歐元,折合人民幣約 9500 元)以及雷克薩斯選裝(1900 美金)。?本田 e 是全球首款提供全系標(biāo)配 CMS 的車型。本田旗下首款純電動(dòng)微型車本田 e 即將于今年夏天在歐洲上市銷售,德國(guó)價(jià)格為 33470 歐元起,折合人民幣約 26 萬(wàn)元。
大眾非常冷門的車型,柴油混動(dòng)近乎概念車的 XL1 也標(biāo)配 CMS,這款車在 2013 年上市,最近復(fù)出,特別增加了 CMS。?特斯拉推出的首款純電動(dòng)皮卡 Cybertruck 也采用了 CMS。奔馳 2019 年 6 月推出的新一代頂級(jí)卡車 Actors 則是全球第一款標(biāo)配 CMS 的卡車,CMS 系統(tǒng)由博世提供。頂級(jí)跑車阿斯頓馬丁則采用了 Gentex 的 CMS 系統(tǒng),與眾不同的是其屏幕與電子后視鏡合二為一,沒有單獨(dú)屏幕。
現(xiàn)代的下一代電動(dòng)車和氫燃料車也考慮使用 CMS 取代傳統(tǒng)的玻璃反射鏡,已經(jīng)委托現(xiàn)代摩比斯研發(fā)超過兩年了。
奧迪 e-tron 在 CMS 系統(tǒng)搭載了兩個(gè) 7 英寸、1280x1080 的 OLED 屏幕。據(jù)稱是 OLED 屏響應(yīng)速度快大約 100 毫秒。奧迪表示,外側(cè)攝像頭系統(tǒng)有助于將阻力系數(shù)從美國(guó)版的 0.28 提高到歐洲版的 0.27。對(duì)于純電動(dòng)汽車來說,在高速公路上,這個(gè)微小的差別可以增加 3 英里的續(xù)航里程。這個(gè)非規(guī)則形狀的 OLED 屏成本極高,且角度略低,容易導(dǎo)致駕駛員分心,下一代奧迪很有可能改回標(biāo)準(zhǔn)矩形,放在 A 柱附近。
雷克薩斯 ES350 可選配 CMS,屏幕尺寸為 7 英寸,下雨天表現(xiàn)遠(yuǎn)比傳統(tǒng)玻璃倒車鏡要好太多。也有類似于毫米波雷達(dá)的盲點(diǎn)提醒功能。
?夜視效果也遠(yuǎn)比傳統(tǒng)玻璃倒車鏡要好。
與傳統(tǒng)玻璃倒車鏡比最大優(yōu)勢(shì)在于 FOV 的拓寬和有效距離的延伸,上圖為典型的 CMS 與傳統(tǒng)玻璃倒車鏡的對(duì)比,藍(lán)虛線為傳統(tǒng)玻璃倒車鏡的 FOV,傳統(tǒng)玻璃倒車鏡的 FOV 大約為 15 度,典型 CMS 為 35 度。
上表為 CMS 與玻璃倒車鏡對(duì)比,CMS 對(duì)于消除盲區(qū)非常有效,夜晚優(yōu)勢(shì)更明顯。商用車特別是客車上 CMS 更有價(jià)值。
重型高底盤商用車盲區(qū)非常大,也是造成事故的主要原因之一。公交車因?yàn)樾旭偹俣炔桓?,正向一般不?huì)發(fā)生碰撞,但是公交車最常見的安全事故就是在轉(zhuǎn)彎時(shí),在車輛的側(cè)面發(fā)生刮蹭安全事故,一旦出現(xiàn)這種事故,會(huì)帶來人身的傷亡、財(cái)產(chǎn)的損失,還會(huì)給公交公司帶來很大的輿論壓力和管理壓力。車輛的內(nèi)輪差,大家肯定都清楚,前后輪因?yàn)檗D(zhuǎn)彎的軌跡不一樣,存在內(nèi)輪差的陷阱,在這個(gè)盲區(qū)中,司機(jī)是看不到的。
玻璃補(bǔ)盲鏡,但是這個(gè)也會(huì)帶來更多的問題,視覺變形大,需要司機(jī)來回的切換視線,容易形成人注意力的分散。與此同時(shí)還有光線的問題,玻璃后視鏡夜間很難提供清晰的成像,如果在夜間+雨天基本上是完全失效的,什么也看不見,高速上下雨天根本不敢變道。?奔馳在 2019 年推出的旗艦卡車 Actors 上標(biāo)配了 CMS 系統(tǒng),奔馳稱之為 MirrorCam 系統(tǒng)。
采用雙攝像頭設(shè)計(jì),屏幕尺寸為 15.2 英寸,分辨率為 720*1920.
上圖為德國(guó)大陸為奔馳公交車提供的 CMS 系統(tǒng),采用雙攝像頭設(shè)計(jì),一個(gè) FOV 為 60 度,一個(gè)為 100 度。分辨率為 100 萬(wàn)像素,26*26*46 毫米尺寸,IP69K 級(jí)防護(hù),LVDS 界面。顯示屏為 12.3 英寸,IPS HD 屏。?
目前全球只有日本和歐洲的法規(guī)允許使用電子后視鏡系統(tǒng)代替玻璃視鏡。歐洲法規(guī)方面主要有 UN ECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》和 ISO 16505-2019《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和測(cè)試程序》。還有一個(gè)法規(guī),IEEEP2020Standardfor Automotive System Image Quality(車載相機(jī)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)),IEEEP2020 希望規(guī)范是車上的所有的攝像頭圖像質(zhì)量相關(guān)的測(cè)試和問題。
無(wú)論是人類視覺應(yīng)用,還是計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用都在其范疇。并且其主要規(guī)范的就是攝像頭成像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量。?國(guó)內(nèi)的法規(guī)方面,GB15084-2013《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》目前允許安裝電子后視鏡,但還不允許電子后視鏡取代玻璃后視鏡,在未來 1 到 2 年內(nèi) 15084 的升版會(huì)跟上 UN ECE R46-2016,下一次升版可能會(huì)允許取代。
美國(guó) NHTSA 在 2014 年允許使用 CMS,但不能完全取代傳統(tǒng)玻璃反射鏡。商用車方面特別開了綠燈,2019 年 1 月起,可以試用 5 年,用 CMS 取代傳統(tǒng)的玻璃反射鏡。SAE 正在制定的 J3155 標(biāo)準(zhǔn)則允許乘用車也用 CMS 取代傳統(tǒng)的玻璃反射鏡。