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賈浩楠 杰西卡 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
2024年，中國每3輛智能車中，就有1輛搭載同一個(gè)智駕供應(yīng)商方案。
一年總裝機(jī)量超過290萬套，低、中、高全階計(jì)算方案的產(chǎn)品，拿下國內(nèi)自主乘用車智駕方案供應(yīng)市場33.97%（數(shù)據(jù)來自高工智能汽車），絕對是中國智駕No.1。
方案不僅局限于算法軟件或底層硬件，而是軟硬一體：既有端到端高階智駕算法，又有不可或缺的車端計(jì)算平臺(tái)。
多說一句，全球首個(gè)端到端自動(dòng)駕駛開源算法，也出自這家公司。
想必大家已經(jīng)猜到，它就是地平線，最早以自動(dòng)駕駛硬件打響名號(hào)，又在端到端浪潮中引領(lǐng)技術(shù)變革，快速成長為智駕全棧方案玩家。
地平線剛交出上市后的首份年度業(yè)績報(bào)告，不但是自己的年度總結(jié)，也是中國汽車崛起的重要節(jié)點(diǎn)。
“智駕方案供應(yīng)商”地平線，2024做得怎么樣？
“高收入、高增長、高毛利”，是地平線上市后首份財(cái)報(bào)的關(guān)鍵詞。
2024年地平線產(chǎn)品解決方案交付量達(dá)290萬套，同比增長38%，創(chuàng)歷史新高。
這里的“交付”，是指地平線智駕計(jì)算硬件——征程的出貨量。
截至2024年末，地平線在產(chǎn)品解決方案的交付量，累計(jì)已突破770萬套，同樣是國內(nèi)最大的智駕方案交付規(guī)模。
交付量規(guī)模的飛速擴(kuò)張，為地平線的收入帶來高增量。
2024年，地平線全年總營收為23.84億元，同比增長53.6%，對比2021年收入，年復(fù)合增長率達(dá)到72.2%，相當(dāng)于大約每天入賬650萬。
按照收入來源細(xì)分，汽車解決方案貢獻(xiàn)了97%的收入，達(dá)到23.12億元。具體來說，之前的征程3、征程5對應(yīng)的Mono、Pilot軟件及對應(yīng)工具，算在了這項(xiàng)收入中。
其中，產(chǎn)品解決方案收入為6.64億元，同比增長31.2%，占總收入的27.9%；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入達(dá)到16.47億元，同比增長70.9%，占比為69.1%。
另外還有3%，來自非汽車解決方案業(yè)務(wù)，收入為7185萬元。金額不多，但很重要，先賣個(gè)關(guān)子。
整個(gè)2024年，地平線授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入更多，增速也更快，主要是由軟件算法推動(dòng)。
這類業(yè)務(wù)通過向客戶提供核心IP、算法、軟件及開發(fā)工具鏈的授權(quán)，幫助客戶開發(fā)出符合定制化需求的系統(tǒng)方案，并協(xié)助客戶將其解決方案融入到車輛系統(tǒng)中。
也就是不與地平線硬件強(qiáng)綁定的單一算法軟件服務(wù)——行業(yè)常講的“白盒算法”。
相當(dāng)于一次研發(fā)投入，多次授權(quán)和服務(wù)收費(fèi)，邊際成本（新生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品或多服務(wù)一個(gè)客戶所增加的成本）很低，因此這類業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)92%，拉動(dòng)了公司整體毛利水平持續(xù)走高。
2021年-2023年毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%，2024年增長到了77.3%。
整個(gè)2024年，地平線實(shí)現(xiàn)毛利18.41億元，同比增長68.27%，2021年到2024年的年復(fù)合增長率為53.6%。
截至2024年末，地平線現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為153.7億元，較2023年同期的113.6億增長35.31%，流動(dòng)性維持充足。
地平線的這份財(cái)報(bào)，營收、毛利和交付量均創(chuàng)下歷史最好成績，妥妥的2024“增收”大戶。
但另一個(gè)層面，“增收不增利”也是事實(shí)。
2024年，經(jīng)調(diào)整后凈虧損為16.81億元：
結(jié)合總收入綜合考量，2021年，地平線的經(jīng)調(diào)整凈虧損占收入比重——經(jīng)調(diào)整凈虧損率約為236%，且這一項(xiàng)比重正在逐步收窄，到2024年，經(jīng)調(diào)整凈虧損率已收窄為70%。
這表明收入的增速明顯更高，業(yè)務(wù)規(guī)?；?yīng)開始顯現(xiàn)。
再來看經(jīng)調(diào)整后的經(jīng)營虧損一項(xiàng)，從2023年的16.87億減少到14.95億，同比下降11.4%。
這些都是地平線正走向自我造血的積極信號(hào)。
本質(zhì)上，地平線的整體業(yè)務(wù)規(guī)模正在增加，公司正處于投入擴(kuò)張期。
這些投入，具體流向何方？
地平線的錢花在了哪？
要搞清楚這個(gè)問題，就要從拆解地平線的支出入手。
2024年，地平線支出的營業(yè)費(fèi)用為42.04億元，同比增長34%。
其中，研發(fā)是開支的絕對大頭，公司2024年的研發(fā)費(fèi)用為31.56億元，同比大幅增長33.4%，占總營業(yè)費(fèi)用的75.1%。
且地平線在研發(fā)的投入相當(dāng)“大手筆”，因?yàn)閷Ρ葋砜?，近幾年?strong>研發(fā)開支都明顯高于營收，不過隨著收入的增速提升更快，兩項(xiàng)指標(biāo)間的差距正在縮小，意味著技術(shù)變現(xiàn)的能力在逐漸增強(qiáng)。
在大規(guī)模的研發(fā)投入下，2024年地平線開始由最初的“智駕硬件供應(yīng)商”，轉(zhuǎn)向全面的“全棧智駕玩家”。
硬件方面，地平線核心產(chǎn)品“征程”家族，從2019年開始已推出4代，2024年發(fā)布的是最新一代征程6系列，從架構(gòu)和算力兩個(gè)維度上實(shí)現(xiàn)了突破：
基于地平線自研第四代BPU納什計(jì)算架構(gòu)，支持大參數(shù)量Transformer大模型，核心是博弈論驅(qū)動(dòng)的交互式?jīng)Q策算法，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬車輛與交通參與者的動(dòng)態(tài)博弈，解決傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交互場景中出現(xiàn)”猶豫不決”的通病。
設(shè)計(jì)上，征程6系列首次將CPU、BPU、GPU、MCU集成于單顆芯片，系統(tǒng)成本降低30%-50%。
同時(shí)針對不同需求，征程6系列還劃分6個(gè)版本，具備從10TOPS到560TOPS的不同算力，覆蓋從基礎(chǔ)輔助駕駛到高階智駕的全場景算力需求。
軟件方面，根據(jù)市場不同需求，地平線推出三種ADAS和AD組合方案：
Horizon Mono，Horizon Pilot，以及Horizon SuperDrive。
最新最先進(jìn)的是Horizon SuperDrive（簡稱HSD），系統(tǒng)基座模型，是一段式端到端自動(dòng)駕駛模型，它的源流就是地平線學(xué)者一作提出的UniAD——行業(yè)首個(gè)開源端到端自動(dòng)駕駛模型，成為后續(xù)無數(shù)產(chǎn)品的借鑒和參考。
端到端體現(xiàn)在HSD將動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一，統(tǒng)一在一個(gè)Transformer架構(gòu)下，不需要對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級(jí)傳遞，“所見即所得”：實(shí)現(xiàn)感知端到端同時(shí)，又保證了每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的可解釋性。
另外HSD還實(shí)現(xiàn)了端到端和VLA一定程度的融合，通過“視覺-語言-行為”聯(lián)動(dòng)的深度理解能力，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛決策。
端到端網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果，會(huì)接著進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法，在決策、預(yù)測、規(guī)劃整個(gè)大的系統(tǒng)里面進(jìn)行了模塊劃分，全部用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作核心——保證駕駛行為的擬人化。
一個(gè)是為了智駕系統(tǒng)思考更像老司機(jī)，一個(gè)是讓AI司機(jī)通行效率更高。
HSD量產(chǎn)在即，已完成全國泛化測試。
今年年初，智能車參考率先在上海老城區(qū)的進(jìn)行了早高峰實(shí)測，挑幾個(gè)亮點(diǎn)解析一下。
并排右側(cè)車輛侵入本側(cè)車道，HSD向左微調(diào)方向避讓，緊接著因?yàn)榍懊嬉肄D(zhuǎn)，所以又和并排車輛來了波博弈：
HSD嘗試加速超車，在右側(cè)車輛加速之后，速度放緩?fù)瓿闪俗兊?，并且在路口避讓了突然插進(jìn)來的Model Y和非機(jī)動(dòng)車，并再次找準(zhǔn)了通行效率更高的右側(cè)車道。
最獨(dú)特的功能，要數(shù)多點(diǎn)式掉頭：
不需要寬闊的路面，不需要明顯隔離，全行業(yè)首創(chuàng)。另外HSD還推出了“漫游模式”，即在封閉園區(qū)、城市開放道路上不設(shè)置導(dǎo)航，HSD也不會(huì)降級(jí)或退出。
總結(jié)一下，HSD讓智駕“無死角”覆蓋，把割裂的、經(jīng)常需要用戶接管的智駕體驗(yàn)連接起來，給出“車位到車位”的全場景體驗(yàn)。
解決的是智駕普及“最后一公里”的問題。
地平線2024年內(nèi)研發(fā)投入陡然增強(qiáng)，短期看“回血”周期被拉長，但地平線獲得的回報(bào)是：
中國市場自主品牌乘用車中，地平線智駕計(jì)算方案供應(yīng)商市場排名第一，占據(jù)33.97%的市場份額——每三臺(tái)中國智駕車就有一臺(tái)搭載地平線方案（數(shù)據(jù)來自高工汽車）。
資本市場也在見證地平線的成長，2024年10月24日，地平線在港交所主板掛牌上市，募資總額達(dá)54.07億港元，是年內(nèi)港股最大科技IPO。
在這背后，是大眾、上汽、廣汽、長城、奇瑞、一汽、比亞迪、寧德時(shí)代等眾多汽車行業(yè)上下游企業(yè)，以及五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實(shí)投資等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)的持續(xù)投資支持。
到目前，地平線上市152天，股價(jià)已漲超85%，市值達(dá)到1002億港元。
中國汽車自己的“微軟+英特爾”
2025年，當(dāng)“智能平權(quán)”成為今年的開年關(guān)鍵詞，包括比亞迪、長安、吉利、奇瑞、廣汽等多家主流車企，相繼召開了智能化發(fā)布會(huì)，齊齊拉開“全民智駕”新時(shí)代帷幕。
幾乎每家各車企發(fā)布會(huì)背后，都有一個(gè)關(guān)鍵供應(yīng)商——地平線。
比如，比亞迪在發(fā)布會(huì)宣布全系標(biāo)配高階智駕，正式宣告“全民智駕”的時(shí)代到來，其中預(yù)計(jì)銷量規(guī)模最大的“天神之眼C”，就搭載地平線J6（征程6）系列，即將在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等車型落地。
吉利推出的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，主推H3檔，搭載了地平線J6M；奇瑞最新獵鷹智駕系統(tǒng)主力獵鷹500，采用的也是地平線的J6E和J6M。
理想推出新一代AD Pro智駕系統(tǒng)，把芯片從J5升級(jí)到了J6M；長安天樞智駕計(jì)劃、深藍(lán)DEEPAL AD Pro、廣汽“星靈智行”都會(huì)在未來使用J6系列…
2025年，J6系列毫無疑問會(huì)貢獻(xiàn)大部分增量（比亞迪、理想、吉利等絕大多數(shù)主流），尤其是中算力平臺(tái)的J6E/J6M會(huì)成為絕對主力。
到目前為止，J6系列已獲得了和超20家車企和品牌的平臺(tái)化合作，預(yù)計(jì)從今年開始將上車超100款中高階智駕車型，僅這一系列就將達(dá)到百萬級(jí)出貨規(guī)模。
一個(gè)毋庸置疑的趨勢是，智能駕駛技術(shù)的普惠勢不可擋，中階智駕產(chǎn)品開始全面覆蓋入門級(jí)車型——地平線就是推動(dòng)智駕平權(quán)的“最大公約數(shù)”。
背景是智駕軍備競賽已經(jīng)如火如荼，10萬元價(jià)格帶掀起了高速NOA起步的標(biāo)配浪潮，而在這個(gè)價(jià)格區(qū)間，J6系列是市場上唯一兼具充足算力、生態(tài)開放、成本合理、自主可控各項(xiàng)優(yōu)勢的產(chǎn)品。
這是第一增長曲線，對應(yīng)著智駕硬件。
Q3開始，搭載J6P的HSD開始落地。從行業(yè)普遍來看，從普通ADAS到高速NOA，再到城區(qū)NOA的過程中，智駕系統(tǒng)的技術(shù)、架構(gòu)發(fā)生質(zhì)變，ASP（銷售均價(jià)）必然逐漸提高。
HSD是地平線的第二增長曲線，也是貢獻(xiàn)營收、拉升毛利的主力。
第三曲線容易被忽視：非車收入。主要來自地平線孵化的機(jī)器人公司地瓜機(jī)器人，主要提供具身智能所需的計(jì)算硬件和開發(fā)工具鏈——技術(shù)上是智能汽車的發(fā)展和延伸，商業(yè)上是今年最被追捧、潛力最大的賽道。
所以，2025年評估地平線的準(zhǔn)確描述是“量價(jià)齊升”。汽車之外，機(jī)器人賽道的爆發(fā)則帶來想象空間巨大的增長點(diǎn)。
新能源浪潮中，寧德時(shí)代因其前瞻預(yù)判和研發(fā)投入，適時(shí)提供了行業(yè)不可或缺的“基礎(chǔ)設(shè)施”產(chǎn)品——電池，自己成長為萬億巨頭之外，還成為中國汽車崛起、掌控產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)的龍頭老大之一。
智能化浪潮中，地平線的產(chǎn)品、技術(shù)、節(jié)奏，與寧德時(shí)代有太多相似，也走在同樣的軌道上。
行業(yè)層面，地平線方案正在成為“英偉達(dá)”之外，第二個(gè)智能車玩家公認(rèn)的答案。
并且從技術(shù)出發(fā)，類似地平線這樣的玩家是車圈第一個(gè)。但在廣義AI行業(yè)已經(jīng)有一個(gè)如雷貫耳的名字：DeepSeek——
既不單純依靠算法數(shù)據(jù)埋頭“煉金”，也不是僅通過堆晶體管數(shù)量“大力出奇跡”。
真正深入計(jì)算硬件IP架構(gòu)級(jí)別，針對端到端的需求逐項(xiàng)優(yōu)化。
地平線踐行的“軟硬結(jié)合”，代表著智能車時(shí)代不可阻擋的趨勢：
端到端大模型要求專用架構(gòu)，專用架構(gòu)又催生原生的軟件算法。接下來，專用的工具、軟件又會(huì)衍生出自動(dòng)駕駛的生態(tài)、壁壘。
從產(chǎn)品價(jià)值出發(fā)倒推技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段，是DeepSeek一鳴驚人的“第一性原理”，也是地平線真正要帶頭“捅破天”的原因。
中國汽車，正在跑出一個(gè)內(nèi)涵意義比單一硬件玩家豐富得多的“超級(jí)供應(yīng)商”：
