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pinctrl（Pin Control）子系統(tǒng)是Linux內(nèi)核中的一個模塊化子系統(tǒng)，用于管理和控制硬件引腳（Pin）的配置和功能。它提供了一種統(tǒng)一的接口，使驅(qū)動程序可以對硬件引腳進行靈活的配置和控制。
pinctrl子系統(tǒng)的主要目的是將引腳的配置和控制與設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)分離開來，從而提高驅(qū)動程序的可移植性和可重用性。通過使用pinctrl子系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動程序可以獨立于特定的硬件平臺，并在不同的平臺上共享或重新使用。
pinctrl子系統(tǒng)的核心是pinctrl核心層和pinctrl驅(qū)動程序兩個部分：
pinctrl核心層：提供了pinctrl子系統(tǒng)的核心功能，包括設(shè)備引腳的注冊、配置和控制等。它負責管理所有的pinctrl驅(qū)動程序和設(shè)備引腳配置數(shù)據(jù)，并為設(shè)備驅(qū)動程序提供統(tǒng)一的接口。
pinctrl驅(qū)動程序：每個特定的硬件平臺都需要相應(yīng)的pinctrl驅(qū)動程序來管理和控制硬件引腳。這些驅(qū)動程序負責與硬件平臺的引腳控制器交互，執(zhí)行引腳的配置和控制操作。每個pinctrl驅(qū)動程序通常與特定的硬件平臺或芯片系列相關(guān)聯(lián)。
i.MX6ULL的pinctrl子系統(tǒng)具有以下特點和功能：
一、引腳配置：pinctrl子系統(tǒng)允許驅(qū)動程序?qū)γ總€引腳進行靈活的配置。它提供了一組接口，允許驅(qū)動程序選擇引腳的功能、復(fù)用模式和電氣屬性。通過配置pinctrl，驅(qū)動程序可以將引腳用于不同的外設(shè)接口，例如UART、SPI、I2C、GPIO等。
二、引腳復(fù)用：i.MX6ULL支持引腳的多功能復(fù)用，即一個引腳可以用于多種不同的功能。pinctrl子系統(tǒng)允許驅(qū)動程序?qū)⒁_設(shè)置為特定功能的輸入或輸出，以適應(yīng)不同的外設(shè)連接需求。
三、中斷控制：對于支持中斷的引腳，pinctrl 子系統(tǒng)提供了接口用于配置中斷模式和觸發(fā)方式。這使得 i.MX6ULL 能夠與外部設(shè)備進行有效的中斷信號傳遞和處理。
四、狀態(tài)保存和恢復(fù)：pinctrl 子系統(tǒng)支持狀態(tài)的保存和恢復(fù)，以便在系統(tǒng)休眠和喚醒過程中保持引腳配置的一致性。
i.MX6ULL的引腳描述使用設(shè)備樹來定義。設(shè)備樹中定義了引腳的功能選項、復(fù)用模式、電氣屬性等信息。通過設(shè)備樹，可以將引腳與相應(yīng)的功能關(guān)聯(lián)起來。也就是前面將的IOMUX。
在設(shè)備樹中的體現(xiàn)形式如下：
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&iomuxc { ????????pinctrl-names = "default"; ????????pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>; ????????imx6ul-evk { ????????????????pinctrl_hog_1: hoggrp-1 { ????????????????????????fsl,pins = < ????????????????????????????????MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 ??????0x17059 /* SD1 CD */ ????????????????????????????????MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT ???0x17059 /* SD1 VSELECT */ ????????????????????????????????MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 ???????0x17059 /* SD1 RESET */ ????????????????????????>; ????????????????}; ...... pinctrl_i2c1: i2c1grp { ????????????????????????fsl,pins = < ????????????????????????????????MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0 ????????????????????????????????MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0 ????????????????????????>; ????????????????}; ...... ????????????????pinctrl_uart1: uart1grp { ????????????????????????fsl,pins = < ????????????????????????????????MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1 ????????????????????????????????MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1 ????????????????????????>; ????????????????}; ..... } |
可以看出在iomux節(jié)點中定義了各個引腳的復(fù)用功能，需要注意的是一個引腳只能復(fù)用成一種功能，所以在添加引腳復(fù)用時一定要檢查，其它地方有沒有用到選用的引腳，如果選用了要將其屏蔽掉，避免復(fù)用沖突。
