LAT1199 TrustZone架構(gòu)下LPBAM使用導(dǎo)致的HardFault

簡介

客戶在 Nucleo-U575ZI 開發(fā)板上使用 TrustZone 架構(gòu)，測試 LPBAM 功能。

首先使能了 TrustZone 架構(gòu)，然后將 LPGPIO 映射到了非安全區(qū)，并且配置了 DMA 鏈表功能，使用 LPTimer 作為觸發(fā)，自動地修改 LPGPIO 的寄存器，從而達到在低功耗模式下，GPIO自動切換的功能。但遇到了 LPDMA 的配置問題，并且程序無法跳轉(zhuǎn)到 Non-Secure 工程。

問題分析

通過斷點可以發(fā)現(xiàn)，程序是可以跳轉(zhuǎn)到 NS 工程的，可以正常執(zhí)行 SystemInit 函數(shù)，可以執(zhí)行到__main，但無法進入 main 函數(shù)。

總結(jié)

在調(diào)試 TrustZone 工程的時候，需要對所有外設(shè)和內(nèi)存的安全屬性有合理的規(guī)劃和配置，相對于普通工程，TrustZone 工程更容易由于安全屬性的不符合導(dǎo)致 Bus Fault 等硬件錯誤，需要更小心謹慎。