GPIO(General Purpose Input/Output)子系統(tǒng)是用于控制和管理通用輸入/輸出引腳的一部分。它提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化的方式來訪問和操作硬件平臺上的GPIO引腳,使開發(fā)人員能夠通過軟件控制設(shè)備上的GPIO信號。
在Linux的GPIO子系統(tǒng)中,提供了一組API函數(shù)來管理和操作GPIO引腳。以下是一些常用的GPIO子系統(tǒng)API函數(shù):
gpio_request():請求一個(gè)GPIO引腳并進(jìn)行相關(guān)的配置,使其可用于驅(qū)動程序的操作;
gpio_free():釋放之前請求的GPIO引腳,將其解除分配并釋放資源;
gpio_direction_input():將指定的GPIO引腳配置為輸入模式;
gpio_direction_output():將指定的GPIO引腳配置為輸出模式;
gpio_get_value():獲取指定GPIO引腳的當(dāng)前輸入值;
gpio_set_value():設(shè)置指定GPIO引腳的輸出值;
gpio_cansleep():檢查指定的GPIO引腳是否支持睡眠(sleep)操作;
gpio_to_desc():根據(jù)GPIO引腳的編號獲取對應(yīng)的GPIO描述符;
這些函數(shù)通常定義在<linux/gpio.h>頭文件中,使用時(shí)需要包含該頭文件。