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本案例是石化客戶現(xiàn)場使用開疆智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例，使用設(shè)備：西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換KJ-PNG-205網(wǎng)關(guān)、施耐德變頻器、PC電腦一部；
1.打開西門子專用的配置軟件（博圖，Step7等）；
2.選擇新建項目，在管理通用站中添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；
3.選擇對應(yīng)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；
4.設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址（與plc保持在同一網(wǎng)段）；
5.設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)至PLC即可；
6.打開Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio；
7.導(dǎo)入從站的EDS文件；
8.點擊添加設(shè)備，在彈出的選項中選擇對應(yīng)的主從站到工程；
9.首先設(shè)置主站參數(shù)，在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期；
10.設(shè)置CanOpen通訊的心跳參數(shù)；
11.此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與PLC組態(tài)軟件中保持一致，設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)，每個PDO可以添加8個字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報錯，通道偏移對應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應(yīng)QB64,1對應(yīng)QB65以此類推；
12.傳輸類型用來設(shè)置canopen的傳輸模式分別為：異步周期、同步周期、遠程幀（周期）、遠程幀（觸發(fā)）、觸發(fā)（自定義）觸發(fā)（供應(yīng)商事件）；
13.如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，先點擊設(shè)置，搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認IP（電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）；
14.點擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；
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