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杰西卡 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
Robotaxi熱度不減，國內(nèi)玩家競相提速。
據(jù)彭博社引述知情人士消息，滴滴自動駕駛正在尋求新一輪融資，目前在與潛在投資者洽談。
加上2024年10月完成的C輪融資，滴滴自動駕駛已累計籌資超15.5億美元（約112.6億元），投后估值可能將達到50億美元（約363億元）。
籌集到的金額流向只有一個，就是加速首款Robotaxi量產(chǎn)車落地。
自2019年從滴滴獨立，滴滴自動駕駛All in Robotaxi，已在北京、廣州和上海投放了200輛自動駕駛車輛，運營時間超過1600天。
現(xiàn)在，時間終于來到量產(chǎn)前夜。
也許今年，你就會坐上滴滴的無人出租車。
滴滴自動駕駛獨立之路
在“出行”這方面，滴滴一直在探索，但似乎只有自動駕駛業(yè)務(wù)終成碩果。
從2016年起，滴滴就開始布局自動駕駛，起初重心更多偏向造車。
然而，不論是早期和車企合作，試圖搭建汽車運營商平臺，還是“自立門戶”，成立“達芬奇” 造車項目，相關(guān)業(yè)務(wù)都進展不順，屢屢碰壁。
于是滴滴做出決定，將已有的造車項目打包賣給小鵬——成就了最新爆款車型小鵬MONA M03，而滴滴則All in 自動駕駛。
所幸，滴滴在自動駕駛方面，進程要順利得多。
2019年，滴滴的自動駕駛團隊升級為公司，獨立融資隨之開啟。
獨立后第二年，滴滴自動駕駛就完成了首輪融資，由軟銀愿景基金領(lǐng)投，籌集到超5億美元（約36.3億元）的資金。
一直到2024年10月C輪融資完成，公司已累計籌集超過15.5億美元資金（約112.6億元）。
加上目前正在尋求的新融資，滴滴自動駕駛的投后估值，可能將達到50億美元（約363億元）。
這些投資者中，不乏軟銀集團、IDG資本、中俄投資基金、國泰君安這樣的投資機構(gòu)，足見投資市場的看好。
特別的是，滴滴自動駕駛的融資路上，還有一個重要的戰(zhàn)略投資人——廣汽集團。
既然涉及“戰(zhàn)略”，雙方的關(guān)系就注定不會簡單。
廣汽之于滴滴自動駕駛，不單單是投資方，還是戰(zhàn)略合作伙伴。從2021年起，廣汽先后提供了三筆大額資金支持。
一直到2023年，廣汽埃安和滴滴自動駕駛的合作項目，“AIDI計劃”首次公之于世。
依照計劃，為了更好發(fā)揮各自的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢，廣汽埃安和滴滴自動駕駛成立了合資公司——“廣州安滴科技”。
廣汽埃安的副總經(jīng)理張雄，出任合資公司董事長，滴滴自動駕駛COO孟醒擔(dān)任總經(jīng)理——不過目前孟醒已經(jīng)重返VC老本行，成為五源資本的合伙人。
去年4月，“安滴科技”已拿到工商執(zhí)照，雙方合作的首款L4級無人車將在今年推向量產(chǎn)。
這究竟是怎樣一款車，又具備怎樣的技術(shù)，能收獲市場如此多的青睞？
滴滴自動駕駛Robotaxi，走到哪一步了？
“AIDI計劃”這個名字，就是雙方合作無人車的初心——
廣汽埃安智能（AION Intelligence）和滴滴自動駕駛智能（DiDi Intelligence）進行技術(shù)互補。
同時，他們也希望這款車是人工智能（AI），和駕駛智慧（Driver Intelligence）的融合。
其首款車正是基于這種理念打造，融合了廣汽埃安的AEP3.0純電平臺、星靈高端電子電氣架構(gòu)，和滴滴全棧自動駕駛技術(shù)。
來自埃安的AEP3.0平臺，相當(dāng)于為整個車型搭建的“骨骼”，通過AICS智能底盤系統(tǒng)，實現(xiàn)多系統(tǒng)動態(tài)匹配控制，且轉(zhuǎn)向/制動/懸架系統(tǒng)支持毫秒級電信號控制（響應(yīng)延遲＜10ms）。
平臺通過超跑級電驅(qū)技術(shù)，速度最高可達300km/h，部分車型零百加速可達1.9秒。在2.0平臺空間、續(xù)航、安全性的基礎(chǔ)上，又增加了賽道級的駕控樂趣。
內(nèi)部采用低重心全平地板設(shè)計，車內(nèi)垂直空間提升15%，為乘客預(yù)留了更多空間。
星靈電子電氣架構(gòu)，同樣出自埃安，相當(dāng)于整車的“神經(jīng)系統(tǒng)”。
這個架構(gòu)，由汽車數(shù)字鏡像云，中央計算機、智能駕駛計算機、信息娛樂計算機三個核心計算機群組，以及四個區(qū)域控制器組成，同時集成千兆以太網(wǎng)、5G和信息安全、功能安全等技術(shù)。
星靈架構(gòu)還采用多融合智駕感知系統(tǒng)，通過風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達、航天級星基定位融合等多項技術(shù)，針對智駕安全進行全面升級。
而滴滴自動駕駛，則主要提供L4級自動駕駛軟硬件方案，包括感知算法、多傳感器融合、高精度地圖及遠程護航系統(tǒng)。
在2023年公布的DiDi Neuron概念車上，其傳感器配置相當(dāng)豪華，總共配置了21個相機、8個激光雷達、6個毫米波雷達。
計算平臺方面，也是滴滴自動駕駛自研的三域融合計算平臺 “Orca 虎鯨”。
此外，滴滴還引入了城市泛化引擎，主要從感知、決策和控制層面出發(fā)，包括感知和預(yù)測大模型、模仿學(xué)習(xí)引擎以及占據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。
配備這項技術(shù)后，車輛可以更好地應(yīng)對車流和人流、提升車與周邊人事物的交互能力，以及處理長尾場景。
安全冗余方面，滴滴自動駕駛與知名Tier1法雷奧合作，共同研發(fā)L4級安全解決方案，全方位提升冗余系統(tǒng)的維度和標(biāo)準(zhǔn)。
從車身到技術(shù)萬事具備，只差可跑通的運營模式了。
對此，滴滴自動駕駛打造了無人化智能運營系統(tǒng)慧桔港，第一個在國內(nèi)實現(xiàn)7x24小時自動駕駛車輛運營。
系統(tǒng)可操控車輛實現(xiàn)自動出門接單、自動接駕，還會自動駛回中心，由AGV機器人自動為車輛加油、充電、維修、保養(yǎng)、清洗，自動化率已達90%。
規(guī)模上可達萬輛級分批投放，以混合派單形式接入滴滴出行網(wǎng)絡(luò)，依托滴滴出行平臺日均超3000萬訂單的調(diào)度能力，訂單匹配度具備很大優(yōu)勢。
到目前為止，滴滴自動駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單，連續(xù)運營超過1600天。
今年，滴滴自動駕駛車型即將量產(chǎn)，也將成為出行平臺玩家跑通Robotaxi商業(yè)閉環(huán)的最佳驗證。
不過，立于滴滴自動駕駛面前的，不僅是量產(chǎn)ddl，還有來自同行業(yè)玩家的競速壓力。
文遠知行的量產(chǎn)Robotaxi GXR，不久前已在北京落地商業(yè)化運營；小馬智行則在廣州開通自動駕駛專線，今年7月，與極狐阿爾法T5聯(lián)合開發(fā)的Robotaxi也將量產(chǎn)上市。
文遠和小馬也在去年年底赴美成功上市，當(dāng)前市值分別在46億美元和57億美元左右。
而百度的蘿卜快跑，平均每周8萬服務(wù)單量，剛剛宣布已在中國實現(xiàn)100%的完全無人駕駛，并與寧德時代達成換電合作，計劃開啟全天運營模式。
今年的Robotaxi格局顯而易見：一場量產(chǎn)、商業(yè)化落地的競速之戰(zhàn)，即將上演。
滴滴自動駕駛作為技術(shù)和場景兼具的玩家，現(xiàn)在正在更加高速地來到臺前。
