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在比亞迪和長(zhǎng)安相繼發(fā)布他們的智駕普及方案之后，吉利汽車今天也開卷了，發(fā)布一下吉利汽車的安全高階智駕普及方案。本次發(fā)布吉利發(fā)布的智能駕駛系統(tǒng)名叫“千里浩瀚”，吉利給他的智駕系統(tǒng)宣傳加了一個(gè)定語(yǔ)--安全，表示其智駕不但高階而且還安全，用來(lái)做差異化。
其中安全的差異化，吉利展示了，130km/h AEB 剎停配合通用障礙物的G-AES通用障礙物緊急避障，同時(shí)外加配合AES主動(dòng)轉(zhuǎn)向舒適避障。吉利給自己的智駕方案采用奇數(shù)數(shù)字分了5個(gè)種類，估計(jì)以后的智能汽車尾部的智駕標(biāo)會(huì)和當(dāng)年油車的排量標(biāo)類似了。
具體的智駕方案如下：千里浩瀚H1 采用10V5R的傳感器配置方案，5個(gè)毫米波雷達(dá)加10個(gè)攝像頭，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布信息，表示最小算力也超過(guò)100TOPs。這樣的傳感器方案很少見，比亞迪12個(gè)攝像頭是前雙目加單目長(zhǎng)距的方案；而這套10個(gè)攝像頭的方式有點(diǎn)像傳統(tǒng)11個(gè)攝像頭減去后部攝像頭的方式。所以，有點(diǎn)像防守比亞迪天神之眼C的方案，了解天神之眼C點(diǎn)擊《比亞迪的智駕夢(mèng)：2025年，真能讓“聰明車”普及嗎？》。
千里浩瀚H3采用11V3R的傳感器配置方案，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有說(shuō)采用什么算力芯片，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的純視覺(jué)方案?jìng)鞲衅髋渲?，前一長(zhǎng)一寬的雙目，4個(gè)周視，4個(gè)環(huán)視和一個(gè)后視，外加一個(gè)前上距雷達(dá)，后面兩個(gè)角雷達(dá)。這套方案，實(shí)現(xiàn)高速NOA，記憶泊車以及城市通勤記憶行車。千里浩瀚H5采用11V3R1L的傳感器配置方案，在H3的基礎(chǔ)上增加一個(gè)激光雷達(dá)，算力平臺(tái)上可以跑端到端算法。這套方案可實(shí)現(xiàn)的功能是增加了，城市無(wú)圖NOA和點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。
千里浩瀚H7采用11V3R1L的傳感器配置方案，傳感器方案和H5一致，他和H5的差異化可能是算力的差異。這套方案，算力平臺(tái)可以跑端到端，MLM（甚么MLM會(huì)上沒(méi)聽到，估計(jì)是masked language models？），以及數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)。吉利的數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)指的是道路先覺(jué)、行為先覺(jué)和時(shí)空先覺(jué)等大家常說(shuō)的先驗(yàn)信息，說(shuō)白話就是主機(jī)廠自己維護(hù)的地圖等相關(guān)信息。千里浩瀚H9采用11V3RXL的傳感器配置方案，也就是在標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)方案上冗余幾個(gè)激光雷達(dá)，這和華為的ADS 4.0配置類似（《中國(guó)豪車：一場(chǎng)瞄準(zhǔn)BBA的“跨代際技術(shù)的飽和式攻擊”》了解ADS 4.0傳感器配置）。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布信息，表示這是一個(gè)L3級(jí)智能駕駛方案，從傳感器冗余，估計(jì)芯片計(jì)算有備份；采用2塊英偉達(dá)的Thor芯片，應(yīng)用VLA 車端AI大模型（什么是VLA點(diǎn)擊《2025年，自動(dòng)駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》）。
至于智能駕駛背后的算法，數(shù)據(jù)和算力問(wèn)題吉利采取的方法應(yīng)該是云端訓(xùn)練基座模型的方式，然后蒸餾車端的智駕模型的方式。智駕訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，其實(shí)現(xiàn)在可以看到，行業(yè)內(nèi)的理想和小米最近都說(shuō)自己有1000萬(wàn)clips的視頻片段，當(dāng)然小米前幾天發(fā)布會(huì)雷總給他的1000clips加了個(gè)定語(yǔ)優(yōu)質(zhì)的視頻片段，這次吉利表示，你們有的我也有了！
對(duì)于算力，這次吉利算是亮了個(gè)大招，記得前幾天雷總說(shuō)他有11.45EFLOPs的算力,吉利這樣直接來(lái)了一個(gè)中國(guó)車企第一算力 -- 23.5EFLOPs的算力。
以上為本次吉利汽車發(fā)布的高階智駕普及方案，歡迎留言交流更多細(xì)節(jié)。
