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黃教主在CES演講之后，他對(duì)于自動(dòng)駕駛的判斷和方法論引發(fā)了很多的討論。我們把目光投向目前在領(lǐng)先的特斯拉，其在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展再次成為業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn)。
根據(jù)埃隆·馬斯克近期的采訪，特斯拉計(jì)劃在2024年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性百倍于人類駕駛，并在機(jī)器人領(lǐng)域提升產(chǎn)能十倍。這一系列目標(biāo)展現(xiàn)了特斯拉在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地與商業(yè)化方面的大膽設(shè)想。
然而，這些目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)不僅依賴技術(shù)進(jìn)步，還面臨市場(chǎng)、監(jiān)管和生產(chǎn)等多重挑戰(zhàn)。
本文將圍繞以下兩點(diǎn)展開(kāi)分析：
●?特斯拉自動(dòng)駕駛與機(jī)器人業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀及瓶頸；
●?特斯拉如何通過(guò)這些產(chǎn)品的布局推動(dòng)其向AI公司的轉(zhuǎn)型，以及對(duì)行業(yè)的啟示。
Part 1、特斯拉自動(dòng)駕駛與機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展與瓶頸
●?自動(dòng)駕駛：技術(shù)進(jìn)步與突破的現(xiàn)狀
最新的采訪中，馬斯克討論了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展前景“目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步速度非?？?，我們預(yù)計(jì)在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)，即2025年的第二季度，特斯拉的自動(dòng)駕駛性能將達(dá)到一個(gè)新的里程碑，顯著超越普通人類駕駛員的表現(xiàn)。
我們的目標(biāo)是持續(xù)降低由自動(dòng)駕駛引發(fā)事故的概率，使之遠(yuǎn)低于經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員水平。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們希望將安全性提升到比人類駕駛高出許多倍的程度，雖然要達(dá)到幾乎永不發(fā)生事故的目標(biāo)仍需時(shí)日，但我們正朝著這個(gè)方向穩(wěn)步前進(jìn)。今年，我們將見(jiàn)證重要的進(jìn)展?！?/p>
當(dāng)被問(wèn)及是否能在一年內(nèi)獲得政府對(duì)完全自動(dòng)駕駛的認(rèn)可時(shí)，馬斯克沒(méi)有提供具體的時(shí)間框架，而是分享了特斯拉當(dāng)前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所取得的成就，某些地區(qū)如美國(guó)的部分城市已經(jīng)有公司在運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛服務(wù)（例如Waymo），但廣泛部署還需要時(shí)間和監(jiān)管批準(zhǔn)。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）經(jīng)歷了多個(gè)版本迭代，目前的FSD V13已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從停車場(chǎng)啟動(dòng)、倒車、自動(dòng)停車等更高階功能。
新版本基于全視覺(jué)解決方案，使用了基于HW4.0平臺(tái)的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質(zhì)量，從而提高識(shí)別準(zhǔn)確性，依賴于視覺(jué)感知、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和高效計(jì)算架構(gòu)，這讓其在成本與普適性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，我們也在觀察這個(gè)版本在決策能力的改善。
●?人形機(jī)器人：擎天柱（Optimus）的潛力與難題
馬斯克在機(jī)器人方面也給了樂(lè)觀的預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)今年將開(kāi)始制造數(shù)千臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，并且如果一切順利，在2026年，特斯拉計(jì)劃將其年產(chǎn)量翻十倍，達(dá)到5萬(wàn)至10萬(wàn)臺(tái)。
未來(lái)人形機(jī)器人與人類的比例至少為三比一，甚至可能達(dá)到五比一！這意味著隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，機(jī)器人可能會(huì)廣泛地融入日常生活，執(zhí)行從生產(chǎn)到服務(wù)的各種任務(wù)。
Optimus配備了先進(jìn)的傳感器、攝像頭和其他感知設(shè)備，結(jié)合強(qiáng)大的AI算法，使其能夠理解和響應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境。它還可以通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)來(lái)提高自身的性能，從而更好地完成分配給它的任務(wù)。
從目前的情況來(lái)看，特斯拉的人形機(jī)器人是獨(dú)立于英偉達(dá)的一個(gè)獨(dú)立平臺(tái)，也是特斯拉打造的一個(gè)通用平臺(tái)，可以適應(yīng)多種環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景，而不僅僅是特定任務(wù)，靈活性來(lái)源于其設(shè)計(jì)之初就考慮到了不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求。
安全是任何機(jī)器人系統(tǒng)的核心要素之一。特斯拉強(qiáng)調(diào)了多重安全機(jī)制的設(shè)計(jì)，確保Optimus在操作過(guò)程中不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境或人員造成傷害。
Part 2、特斯拉的AI轉(zhuǎn)型：啟示與思考
特斯拉正穩(wěn)步踏上向 AI 公司轉(zhuǎn)型之路，將自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人作為關(guān)鍵突破口。
●?在這一轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，呈現(xiàn)出諸多鮮明特點(diǎn)：
◎?一方面，特斯拉極為注重硬件與軟件的協(xié)同發(fā)展，依靠 HW4.0 硬件平臺(tái)的強(qiáng)勁算力，結(jié)合精心自研的 AI 算法，精心構(gòu)筑起一套從底層硬件到上層軟件的完整技術(shù)生態(tài)，讓二者相輔相成，釋放最大效能；
◎?另一方面，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新模式也是其核心優(yōu)勢(shì)，得益于全球海量車輛源源不斷收集數(shù)據(jù)，特斯拉得以給 FSD 模型訓(xùn)練輸送極為豐富的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息，促使技術(shù)迭代加速。
特斯拉選擇了技術(shù)難度較高的通用化自動(dòng)駕駛解決方案，意味著廣泛的適用范圍和巨大的市場(chǎng)潛力，提示行業(yè)應(yīng)根據(jù)自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和資源選擇最適合的發(fā)展路徑。
特斯拉通過(guò)其全球車輛網(wǎng)絡(luò)積累了龐大的數(shù)據(jù)資源，證明了數(shù)據(jù)是AI發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)采集與分析能力的重要性，自動(dòng)駕駛與機(jī)器人業(yè)務(wù)能夠共享核心硬件與算法資源，從而實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的協(xié)同效應(yīng)，構(gòu)建一個(gè)能夠整合不同業(yè)務(wù)和技術(shù)的生態(tài)系統(tǒng)對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有不可忽視的價(jià)值。
馬斯克關(guān)于特斯拉Optimus機(jī)器人生產(chǎn)的宏偉計(jì)劃，即2026年生產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)、2027年達(dá)到50萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)，并非一蹴而就的想法，而是基于特斯拉管理層在北美投資者溝通中多次提及的發(fā)展藍(lán)圖。
根據(jù)規(guī)劃：
◎?2025年末特斯拉預(yù)計(jì)生產(chǎn)幾千臺(tái)（1000-2000臺(tái)）用于內(nèi)部工廠測(cè)試，以識(shí)別出10-15項(xiàng)制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；
◎?2026年將與外部制造業(yè)伙伴合作實(shí)現(xiàn)幾萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)，并希望在此時(shí)將物料清單（BOM）成本控制在7-8萬(wàn)美元，最終目標(biāo)是降到汽車成本水平以下；
◎?到2027年，Optimus將向公眾開(kāi)放，通過(guò)可擴(kuò)展的培訓(xùn)方法進(jìn)入更多行業(yè)，特別是家庭場(chǎng)景，屆時(shí)產(chǎn)量可能達(dá)到幾十萬(wàn)臺(tái)。
面對(duì)技術(shù)成熟度的挑戰(zhàn)，特斯拉管理層承認(rèn)Optimus的難度大約是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的10倍，因?yàn)闄C(jī)器人需要處理幾十個(gè)自由度的動(dòng)作，具備不同的力敏感度，并且訓(xùn)練機(jī)器人不僅依賴于視頻數(shù)據(jù)，還需要大量的物理交互數(shù)據(jù)。
此外，選擇類人形態(tài)是為了讓機(jī)器人更好地適應(yīng)為人類設(shè)計(jì)的社會(huì)環(huán)境，如執(zhí)行打掃衛(wèi)生、烹飪和爬樓梯等任務(wù)，這些都要求機(jī)器人的設(shè)計(jì)能夠有效互動(dòng)家居物品和建筑布局。
Optimus的研發(fā)由幾百名工程師組成的小團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，初期將在特斯拉工廠內(nèi)從簡(jiǎn)單重復(fù)性任務(wù)開(kāi)始應(yīng)用，盡管短期內(nèi)工作速度還落后于人類，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，馬斯克對(duì)機(jī)器人的愿景著眼于未來(lái)50年以上的時(shí)間框架，旨在探索具身智能的可能性，而非立即追求利潤(rùn)貢獻(xiàn)。
進(jìn)程中存在諸多挑戰(zhàn)，包括成本控制、生產(chǎn)能力以及如何獲取足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問(wèn)題。然而，正如FSD經(jīng)歷質(zhì)疑后逐漸看到曙光一樣，隨著AI加速發(fā)展，具身智能也有望迎來(lái)非線性的進(jìn)步速度。
英偉達(dá)等巨頭的競(jìng)爭(zhēng)也將促使整個(gè)行業(yè)加速發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)更快地走向成熟。
我們對(duì)比一下黃教主的打法：英偉達(dá)提供了三個(gè)關(guān)鍵計(jì)算系統(tǒng)——AI訓(xùn)練系統(tǒng)、虛擬世界“Omniverse”以及數(shù)據(jù)合成系統(tǒng)“Cosmos”，形成了一個(gè)從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練再到仿真的閉環(huán)體系。
●?Omniverse：提供高保真的虛擬場(chǎng)景模擬，用于測(cè)試和優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法。
●?Cosmos：利用自動(dòng)駕駛汽車獲取的真實(shí)數(shù)據(jù)生成新的虛擬數(shù)據(jù)，進(jìn)一步豐富訓(xùn)練樣本。
通過(guò)這些工具，車企能夠大幅降低研發(fā)成本，加速技術(shù)迭代，提升自動(dòng)駕駛算法的精度和可靠性，哪怕強(qiáng)如特斯拉也在使用英偉達(dá)的核心系統(tǒng)來(lái)完善自己，當(dāng)然這塊英偉達(dá)給了更多的車企一種選擇，也就是說(shuō)英偉達(dá)給出的方案更具備通用型。
小結(jié)
特斯拉以自動(dòng)駕駛和機(jī)器人為核心，展現(xiàn)了從汽車公司向AI公司轉(zhuǎn)型的路徑，面臨多重挑戰(zhàn)，其技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)戰(zhàn)略與生態(tài)協(xié)同能力仍然值得關(guān)注。
