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聯(lián)合體是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的成員共享同一塊內(nèi)存。應(yīng)用這種方式可以簡(jiǎn)化多種復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理。
比如接收一段16進(jìn)制到的數(shù)據(jù)，根據(jù)幀頭不同數(shù)據(jù)的含義不同需要進(jìn)行解析；第一個(gè)字節(jié)為0x01時(shí)，后兩個(gè)字節(jié)代表一個(gè)含義；第一個(gè)字節(jié)為0x02時(shí)，后四個(gè)字節(jié)代表另一個(gè)含義；第一個(gè)字節(jié)為0x03時(shí)，后3個(gè)字節(jié)代表另一個(gè)含義。首先定義幾個(gè)結(jié)構(gòu)體。
struct test_data1
{
uint8_t header;
uint16_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data2
{
uint8_t header;
uint32_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data3
{
uint32_t header：8;
uint32_t data_xxx：24;
...
}__attribute__ ((__packed__));
{
uint8_t header;
uint16_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data2
{
uint8_t header;
uint32_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data3
{
uint32_t header：8;
uint32_t data_xxx：24;
...
}__attribute__ ((__packed__));
typedef union
{
uint8_t data_bytes[100];
struct test_data1 analysis_data1;
struct test_data2 analysis_data2;
} data;
使用__attribute__ ((__packed__))使字節(jié)不對(duì)齊，使用位域來表示三個(gè)字節(jié)，__attribute__ ((__packed__))和結(jié)構(gòu)體位域可以參考：
結(jié)構(gòu)體位域和__attribute__ ((__packed__))一起用
根據(jù)數(shù)據(jù)值直接使用結(jié)構(gòu)體賦值
memcpy(data.data_bytes, receive, 100);
if（data.data_bytes[0] == 0x01）
{
xxx = data.analysis_data1.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x02）
{
xxx = data.analysis_data2.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x03）
{
xxx = data.analysis_data3.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x03）
{
xxx = data.analysis_data3.data_xxx
}
這樣使用聯(lián)合體方便簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)解析。
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