結(jié)構(gòu)體位域和__attribute__ ((__packed__))一起用

1 結(jié)構(gòu)體位域

1.1 位域

位域是一種節(jié)省空間的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是把一個數(shù)據(jù)類型按照二進(jìn)制（二進(jìn)位）劃分為幾個不同的區(qū)域，并說明每個區(qū)域的位數(shù)。

比如有一個字節(jié)，每一位表示一個開關(guān)狀態(tài)，就可以使用位域，解析也方便。

這樣收到1字節(jié)數(shù)據(jù)賦值給test，解析每個位的狀態(tài)直接使用test.test1.....test.test6就可以，不需要再進(jìn)行相應(yīng)的位與操作之類的。還可以節(jié)省空間。要注意大小端，小端的test1是低位。

1.2位域的具體存儲規(guī)則如下：

1) 如果相鄰位域字段的類型相同，且其位寬之和小于類型的sizeof大小，則后面的字段將緊鄰前一個字段存儲，直到不能容納為止。

2）如果相鄰位域字段的類型相同，但其位寬之和大于類型的sizeof大小，則后面的字段將從新的存儲單元開始。

舉例，這個test結(jié)構(gòu)體，成員test3+test2+test1的位寬為9，大于char的8位，那從test3開始就要從第2個字節(jié)開始存。

編輯切換為居中

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3）如果相鄰的位域字段的類型不同，則各編譯器的具體實現(xiàn)有差異，不建議使用，也沒啥使用的必要。

4）如果位域字段之間穿插著非位域字段，則不進(jìn)行壓縮。

5）整個結(jié)構(gòu)體的總大小為最寬基本類型成員大小的整數(shù)倍，和普通結(jié)構(gòu)體一樣。

2 __attribute__((packed))

__attribute__ ((packed)) 的作用就是告訴編譯器取消結(jié)構(gòu)在編譯過程中的優(yōu)化對齊,按照實際占用字節(jié)數(shù)進(jìn)行對齊，是GCC特有的語法。

__attribute__關(guān)鍵字主要是用來在函數(shù)或數(shù)據(jù)聲明中設(shè)置其屬性。

3 聯(lián)合使用

對于一些特殊的協(xié)議，比如sbus，sbus一個通道占11位，那按照位域的規(guī)則，下屬代碼中的channel3就要在存儲在下一個unsigned int中了。就不滿足我們直接利用編譯器解析數(shù)據(jù)的目的了。

使用__attribute__ ((__packed__))處理，是可以使數(shù)據(jù)一個挨著一個，直接讀取數(shù)據(jù)了。對于一些這種特殊協(xié)議的，這樣聯(lián)合使用比較方便。