視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM

• 在英偉達(dá)Thor-X上測(cè)試VLM自動(dòng)駕駛大模型運(yùn)行，延遲會(huì)是多少毫秒？

  英偉達(dá)結(jié)合自己開(kāi)發(fā)的VLM模型，并基于Thor-X平臺(tái)做了延遲測(cè)試，并于2025年6月9日公開(kāi)發(fā)表了測(cè)試結(jié)果，詳情可見(jiàn)論文《LiteVLM: A Low-Latency Vision-Language Model Inference Pipeline for Resource-Constrained Environments》。 ? 英偉達(dá)LiteVLM管線 圖片來(lái)源：英偉達(dá) &nbsp

  佐思產(chǎn)研

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  21小時(shí)前

  自動(dòng)駕駛 英偉達(dá)
• 如何訓(xùn)練并評(píng)價(jià)VLM/VLA模型，13大開(kāi)源數(shù)據(jù)集一覽

  典型VLM包含四個(gè)組件：視覺(jué)編碼器vision encoder、駕駛視覺(jué)適配器driving adapter、文本編碼器text encoder和大型語(yǔ)言模型（LLM），VLA與VLM相比則多了一個(gè)軌跡規(guī)劃器，一般是基于擴(kuò)散模式。有時(shí)adapter也稱(chēng)為Input Projector：將不同模態(tài)的輸入數(shù)據(jù)映射到共享的語(yǔ)義空間。無(wú)論是VLM還是VLA，LLM都是核心。

  佐思產(chǎn)研

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  06/23 17:38

  VLA 視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM

  
• 一文深度看懂視覺(jué)語(yǔ)言模型 (VLM)

  在本文來(lái)自于encord，從VLM 算法架構(gòu)，原理，到應(yīng)用方向，挑戰(zhàn)難點(diǎn)方面探討VLM 的架構(gòu)、評(píng)估策略和主流數(shù)據(jù)集，以及該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)和未來(lái)趨勢(shì)。

  Vehicle

  1.1萬(wàn)

  2024/12/25

  視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM

  

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