激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)(英文:Laser Radar),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達(dá)(英文:Laser Radar),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)中常說(shuō)的“線”是個(gè)啥?
    在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)(LiDAR)常被貼上“16線”、“32線”、“64線”乃至“128線”的標(biāo)簽,這里的“線”并不是公路上的車(chē)道線,而是指?jìng)鞲衅髟谝淮瓮暾D(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù),也可直觀地理解為垂直方向上的掃描層數(shù)。每一“線”代表一束激光,它們?cè)诎惭b于旋轉(zhuǎn)頭部的發(fā)射陣列上按照不同的垂直仰角分布,當(dāng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí),這些激光束按預(yù)定軌跡在空間中繪制出多層次的測(cè)距線。
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  • 高精LiDAR+神經(jīng)渲染3DGS的完美融合實(shí)踐
    在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試剛需下,數(shù)字孿生成提升保真度關(guān)鍵。本文介紹傳統(tǒng)與前沿結(jié)合的構(gòu)建流程,先通過(guò)數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云聚合等完成高精地圖重建,再以NeRF+3DGS實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建,降本增效,為仿真注入真實(shí)感,重塑測(cè)試范式。
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  • 自動(dòng)駕駛中純視覺(jué)替代不了激光雷達(dá)?
    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,純視覺(jué)和激光雷達(dá)(LiDAR)兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?;跀z像頭的“純視覺(jué)”方案在成本、分辨率和語(yǔ)義理解方面取得顯著優(yōu)勢(shì),不少人設(shè)想“移除LiDAR,只用攝像頭+AI”也能實(shí)現(xiàn)可靠感知。但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象復(fù)雜,為什么純視覺(jué)難以完全替代LiDAR?
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  • 17個(gè)車(chē)型定點(diǎn)!速騰聚創(chuàng)數(shù)字化激光雷達(dá)為何成為車(chē)企首選
    近日,速騰聚創(chuàng)2025年第一季度財(cái)報(bào)正式發(fā)布,多項(xiàng)核心數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼。除整體毛利率同比大幅提升11.2個(gè)百分點(diǎn)至23.5%、凈虧損同比收窄24.4%等財(cái)務(wù)指標(biāo)顯著優(yōu)化外,最值得關(guān)注的是其數(shù)字化激光雷達(dá)新品的定點(diǎn)項(xiàng)目呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
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  • 激光雷達(dá)是門(mén)好生意嗎?問(wèn)界換華為,小鵬改視覺(jué),頭雁10%訂單說(shuō)沒(méi)就沒(méi)
    激光雷達(dá),是門(mén)好生意嗎?今年這個(gè)問(wèn)題正在變得越來(lái)越現(xiàn)實(shí)。頭部格局上,激光雷達(dá)賽道依然是禾賽科技與速騰聚創(chuàng)雙雄競(jìng)速,但過(guò)去潛藏的危險(xiǎn)因素,現(xiàn)在開(kāi)始變得尖銳。
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  • 機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別?誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛?
    激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知環(huán)境的核心傳感器之一,通過(guò)激光脈沖實(shí)時(shí)獲取周?chē)矬w的三維位置信息,從而為車(chē)輛決策和控制提供精準(zhǔn)的環(huán)境建模。根據(jù)掃描方式和結(jié)構(gòu)形式的不同,激光雷達(dá)可以大致分為機(jī)械式(Mechanical)、半固態(tài)(Semi-solid-state)和全固態(tài)(Solid-state)三種類(lèi)型。
    機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別?誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛?
  • 激光雷達(dá)VS純視覺(jué),小米小鵬隔空交鋒
    2025年,一場(chǎng)關(guān)于組合輔助駕駛感知路徑的激烈爭(zhēng)論在汽車(chē)行業(yè)驟然升溫。短短數(shù)日,被理解為“查缺補(bǔ)漏”的小米YU7官宣全系標(biāo)配激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá);另一邊,小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬卻再度為純視覺(jué)方案振臂高呼,并給出明確時(shí)間表:“最晚約一年半以后,或者2027年初,純視覺(jué)方案將成為行業(yè)共識(shí)?!备俗⒛康氖?,小鵬即將推出的G7純電SUV,據(jù)傳將采用純視覺(jué)組合輔助駕駛方案。
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  • 4D毫米波雷達(dá)能取代激光雷達(dá)嗎?
    自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下最具顛覆性的技術(shù)之一,對(duì)環(huán)境感知精度與魯棒性的要求異常嚴(yán)苛。長(zhǎng)期以來(lái),毫米波雷達(dá)憑借其對(duì)惡劣天氣的天然適應(yīng)性與對(duì)金屬目標(biāo)的高靈敏度,成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的重要傳感器。但傳統(tǒng)的三維(3D)毫米波雷達(dá)僅能提供目標(biāo)的徑向距離、方位角和速度信息,卻在俯仰方向上缺少分辨力,形成了所謂的“平面盲區(qū)”。
    4D毫米波雷達(dá)能取代激光雷達(dá)嗎?
  • 一文聊聊禾賽科技激光雷達(dá)技術(shù)
    禾賽科技(HesaiTechnology)最初是一家專(zhuān)注于激光氣體分析儀的企業(yè),利用激光遙測(cè)原理進(jìn)行天然氣泄漏檢測(cè)。2015年底,公司果斷“轉(zhuǎn)道”,將手頭在光學(xué)和電路設(shè)計(jì)上的技術(shù)積累應(yīng)用到車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域。
    一文聊聊禾賽科技激光雷達(dá)技術(shù)
  • 為什么城市NOA離不開(kāi)激光雷達(dá)?
    隨著各車(chē)企在智能駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)不斷加強(qiáng),越來(lái)越多新技術(shù)在汽車(chē)上得以搭載,城市NOA作為體現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用最為普遍的一個(gè)場(chǎng)景,也成為車(chē)企技術(shù)追逐的重點(diǎn)。當(dāng)越來(lái)越多車(chē)企公布自己的城市NOA方案后,可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)很明顯的趨勢(shì),那便是城市NOA似乎都需要激光雷達(dá)進(jìn)行輔助,雖然曾一直高呼“純感知”的技術(shù)路線,但也不得不承認(rèn)激光雷達(dá)的“真香”定律。
    為什么城市NOA離不開(kāi)激光雷達(dá)?
  • 數(shù)字化,高性能激光雷達(dá)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的核武器
    一顆小芯片,決定了激光雷達(dá)行業(yè)的未來(lái)。最近一段時(shí)間,輔助駕駛的安全性已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)共同探討的話題了。車(chē)企也紛紛在汽車(chē)的安全配置上增加了投入,由于激光雷達(dá)對(duì)未知障礙物的檢測(cè)更加準(zhǔn)確,激光雷達(dá)幾乎成為了固定配置。為了滿足車(chē)企對(duì)于安全性的要求,高性能的激光雷達(dá)就成為了車(chē)企追逐的一個(gè)目標(biāo),華為已經(jīng)率先推出了192線激光雷達(dá)。而其他的激光雷達(dá)供應(yīng)商也開(kāi)始推出更高性能的激光雷達(dá)。
    數(shù)字化,高性能激光雷達(dá)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的核武器
  • 追覓割草機(jī)器人,猛攻Top3 ?
    一條攪動(dòng)割草機(jī)器人行業(yè)的鯰魚(yú) 。今年2月8日,追覓割草機(jī)器人出貨量突破10萬(wàn)臺(tái)的消息,引起一陣熱議。行業(yè)大都持懷疑態(tài)度,“出貨數(shù)據(jù)一定有水分”“肯定賣(mài)一臺(tái)虧一臺(tái)”。針對(duì)飽受爭(zhēng)議的出貨數(shù)據(jù),雷峰網(wǎng)獨(dú)家獲悉,追覓割草機(jī)器人截止今年2月底的10萬(wàn)臺(tái),包括2萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)售訂單,8萬(wàn)臺(tái)代理商拿貨。3月底4月初的日銷(xiāo)售訂單都超過(guò)500臺(tái)。預(yù)計(jì)總出貨量很快將突破15萬(wàn)臺(tái),向20萬(wàn)臺(tái)沖刺。
    追覓割草機(jī)器人,猛攻Top3 ?
  • 2025年1-3月ADAS供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜:自主廠商引領(lǐng)技術(shù)融合新趨勢(shì)
    近日,蓋世汽車(chē)研究院發(fā)布了2025年1-3月ADAS供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜。榜單全面揭示了ADAS技術(shù)領(lǐng)域的最新競(jìng)爭(zhēng)格局,自主廠商在激光雷達(dá)、空氣懸架、高精地圖等核心領(lǐng)域全面崛起,打破國(guó)際巨頭壟斷;技術(shù)融合成為主流,從前視攝像頭與域控芯片的算力競(jìng)賽,到高精定位系統(tǒng)的多源感知融合,再到行車(chē)ADAS與自動(dòng)泊車(chē)方案的場(chǎng)景化落地,產(chǎn)業(yè)鏈正加速構(gòu)建“硬件預(yù)埋+軟件迭代”的智能化底座。市場(chǎng)集中度與分化并存,頭部廠商通過(guò)技術(shù)壁壘與規(guī)模效應(yīng)鞏固優(yōu)勢(shì),而中小玩家則聚焦細(xì)分賽道尋求突圍,共同推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化深水區(qū)挺進(jìn)。
    2025年1-3月ADAS供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜:自主廠商引領(lǐng)技術(shù)融合新趨勢(shì)
  • 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中為何不可替代?
    據(jù)速騰聚創(chuàng)財(cái)報(bào)顯示,2024年速騰聚創(chuàng)全年總收入約16.5億元,以同比47.2%的增速,實(shí)現(xiàn)連續(xù)三年高速增長(zhǎng);激光雷達(dá)(LiDAR)總銷(xiāo)量約54.4萬(wàn)臺(tái),同比大增約109.6%。在很多車(chē)企不斷追求純視覺(jué)的當(dāng)下,為何激光雷達(dá)的銷(xiāo)量反而“逆勢(shì)”增長(zhǎng)?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中為何不可替代?
    激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中為何不可替代?
  • 自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭?
    之前在討論激光雷達(dá)是否會(huì)傷害人眼的話題中,從標(biāo)準(zhǔn)、工作原理等角度給大家分析出激光雷達(dá)并不會(huì)傷害人眼,但也有一位小伙伴提問(wèn):車(chē)載激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭?今天就和大家來(lái)聊聊這個(gè)話題。
    自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭?
  • “千厘眼” 登場(chǎng),禾賽科技發(fā)布面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案
    車(chē)展前夕,激光雷達(dá)企業(yè)也都動(dòng)了起來(lái)。4月21日,禾賽科技于麥克斯韋研發(fā)智造中心舉辦技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)?;顒?dòng)上,禾賽發(fā)布了新一代車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車(chē)規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)和FTX車(chē)規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。?
    “千厘眼” 登場(chǎng),禾賽科技發(fā)布面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案
  • 上海車(chē)展開(kāi)幕,激光雷達(dá)火了?
    今天,第二十一屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)正式拉開(kāi)帷幕。在這場(chǎng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的盛宴上,除了妥妥占據(jù)“C位”的國(guó)內(nèi)外汽車(chē)新品,一大看點(diǎn)便是越來(lái)越多車(chē)型開(kāi)始搭載激光雷達(dá)。那么,作為新時(shí)代的“安全氣囊”,激光雷達(dá)“上車(chē)”的進(jìn)度表走到了哪一步?有何最新趨勢(shì)和特點(diǎn)?別著急,這篇文章帶你一探究竟。
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  • 德州儀器:重塑未來(lái)機(jī)器人,引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
    4月15日,2025年慕尼黑上海電子展在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕,吸引了眾多國(guó)際、國(guó)內(nèi)參展廠商和觀眾。德州儀器作為超過(guò)90年歷史的模擬和嵌入式芯片國(guó)際大廠,自然不會(huì)缺席,堅(jiān)持深耕中國(guó)市場(chǎng)。 本次展會(huì)上,德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源為我們帶來(lái)了以“創(chuàng)新技術(shù)重塑無(wú)限可能”為主題的演講和產(chǎn)品展示,全面展示了面向汽車(chē)、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化、能源基礎(chǔ)設(shè)施,以及邊緣AI技術(shù)等領(lǐng)域的一系列先進(jìn)解決方案,致力于在
    德州儀器:重塑未來(lái)機(jī)器人,引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

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