激光雷達

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激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 自動駕駛激光雷達中常說的“線”是個啥？
    在自動駕駛領域，激光雷達（LiDAR）常被貼上“16線”、“32線”、“64線”乃至“128線”的標簽，這里的“線”并不是公路上的車道線，而是指傳感器在一次完整旋轉(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù)，也可直觀地理解為垂直方向上的掃描層數(shù)。每一“線”代表一束激光，它們在安裝于旋轉(zhuǎn)頭部的發(fā)射陣列上按照不同的垂直仰角分布，當傳感器旋轉(zhuǎn)時，這些激光束按預定軌跡在空間中繪制出多層次的測距線。
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  • 高精LiDAR+神經(jīng)渲染3DGS的完美融合實踐
    在自動駕駛仿真測試剛需下，數(shù)字孿生成提升保真度關鍵。本文介紹傳統(tǒng)與前沿結合的構建流程，先通過數(shù)據(jù)采集、點云聚合等完成高精地圖重建，再以NeRF+3DGS實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡重建，降本增效，為仿真注入真實感，重塑測試范式。
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  • 自動駕駛中純視覺替代不了激光雷達？
    隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?；跀z像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢，不少人設想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實現(xiàn)可靠感知。但現(xiàn)實遠比想象復雜，為什么純視覺難以完全替代LiDAR？
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  • 17個車型定點！速騰聚創(chuàng)數(shù)字化激光雷達為何成為車企首選
    近日，速騰聚創(chuàng)2025年第一季度財報正式發(fā)布，多項核心數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼。除整體毛利率同比大幅提升11.2個百分點至23.5%、凈虧損同比收窄24.4%等財務指標顯著優(yōu)化外，最值得關注的是其數(shù)字化激光雷達新品的定點項目呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
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  • 激光雷達是門好生意嗎？問界換華為，小鵬改視覺，頭雁10%訂單說沒就沒
    激光雷達，是門好生意嗎？今年這個問題正在變得越來越現(xiàn)實。頭部格局上，激光雷達賽道依然是禾賽科技與速騰聚創(chuàng)雙雄競速，但過去潛藏的危險因素，現(xiàn)在開始變得尖銳。
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  • 機械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達有何區(qū)別？誰更適合自動駕駛？
    激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過激光脈沖實時獲取周圍物體的三維位置信息，從而為車輛決策和控制提供精準的環(huán)境建模。根據(jù)掃描方式和結構形式的不同，激光雷達可以大致分為機械式（Mechanical）、半固態(tài)（Semi-solid-state）和全固態(tài)（Solid-state）三種類型。
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  • 激光雷達VS純視覺，小米小鵬隔空交鋒
    2025年，一場關于組合輔助駕駛感知路徑的激烈爭論在汽車行業(yè)驟然升溫。短短數(shù)日，被理解為“查缺補漏”的小米YU7官宣全系標配激光雷達、4D毫米波雷達；另一邊，小鵬汽車董事長何小鵬卻再度為純視覺方案振臂高呼，并給出明確時間表：“最晚約一年半以后，或者2027年初，純視覺方案將成為行業(yè)共識?！备俗⒛康氖?，小鵬即將推出的G7純電SUV，據(jù)傳將采用純視覺組合輔助駕駛方案。
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  • 自動駕駛激光雷達之間會相互干擾嗎？
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  • 4D毫米波雷達能取代激光雷達嗎？
    自動駕駛作為當下最具顛覆性的技術之一，對環(huán)境感知精度與魯棒性的要求異常嚴苛。長期以來，毫米波雷達憑借其對惡劣天氣的天然適應性與對金屬目標的高靈敏度，成為自動駕駛感知系統(tǒng)中的重要傳感器。但傳統(tǒng)的三維（3D）毫米波雷達僅能提供目標的徑向距離、方位角和速度信息，卻在俯仰方向上缺少分辨力，形成了所謂的“平面盲區(qū)”。
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  • 一文聊聊禾賽科技激光雷達技術
    禾賽科技（HesaiTechnology）最初是一家專注于激光氣體分析儀的企業(yè)，利用激光遙測原理進行天然氣泄漏檢測。2015年底，公司果斷“轉(zhuǎn)道”，將手頭在光學和電路設計上的技術積累應用到車載激光雷達領域。
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  • 為什么城市NOA離不開激光雷達？
    隨著各車企在智能駕駛領域的競爭不斷加強，越來越多新技術在汽車上得以搭載，城市NOA作為體現(xiàn)智能駕駛應用最為普遍的一個場景，也成為車企技術追逐的重點。當越來越多車企公布自己的城市NOA方案后，可以發(fā)現(xiàn)一個很明顯的趨勢，那便是城市NOA似乎都需要激光雷達進行輔助，雖然曾一直高呼“純感知”的技術路線，但也不得不承認激光雷達的“真香”定律。
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  • 數(shù)字化，高性能激光雷達爭奪戰(zhàn)的核武器
    一顆小芯片，決定了激光雷達行業(yè)的未來。最近一段時間，輔助駕駛的安全性已經(jīng)成為汽車行業(yè)共同探討的話題了。車企也紛紛在汽車的安全配置上增加了投入，由于激光雷達對未知障礙物的檢測更加準確，激光雷達幾乎成為了固定配置。為了滿足車企對于安全性的要求，高性能的激光雷達就成為了車企追逐的一個目標，華為已經(jīng)率先推出了192線激光雷達。而其他的激光雷達供應商也開始推出更高性能的激光雷達。
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    05/21 10:07
    數(shù)字化，高性能激光雷達爭奪戰(zhàn)的核武器

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