激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 速騰聚創(chuàng)2024年報(bào)：凈虧損收窄，繼續(xù)高增長(zhǎng)
    禾賽科技都盈利了，速騰聚創(chuàng)呢？3月31日，速騰聚創(chuàng)（2498.HK）發(fā)布了2024年年報(bào)。盡管凈虧損收窄，但還是虧損3.96億元。不過(guò)，速騰聚創(chuàng)更看重業(yè)務(wù)的高增長(zhǎng)，以及創(chuàng)新業(yè)務(wù)的布局。2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)銷(xiāo)量約544, 200臺(tái)，市占率第一，同比增長(zhǎng)約109.6%；全年?duì)I收約16.5億元，同比增長(zhǎng)47.2%。
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  • 曉鶯說(shuō)：激光雷達(dá)“上車(chē)”記
    在汽車(chē)智能化的宏大進(jìn)程中，激光雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)是一顆璀璨的明星，占據(jù)著舉足輕重的地位。作為汽車(chē)的“慧眼”，激光雷達(dá)為車(chē)輛賦予了強(qiáng)大的感知能力，是實(shí)現(xiàn)高階智駕的核心配置。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束，并接收反射光信號(hào)，可以精確獲取周?chē)矬w的三維位置信息，構(gòu)建出高精度的環(huán)境地圖，讓車(chē)輛不僅能“看”到前方的道路狀況，還能對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行全方位、立體化的感知。
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  • 激光雷達(dá)研究：性能提升、成本下沉、應(yīng)用拓展，迎接爆發(fā)增長(zhǎng)
    2025年初，比亞迪智駕天神之眼、長(zhǎng)安汽車(chē)天樞智駕等掀起全民智駕浪潮，智能駕駛的平權(quán)化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，激光雷達(dá)已下沉到搭載10-15萬(wàn)車(chē)型（如銀河E8、鉑智3X、零跑B10），甚至10萬(wàn)車(chē)型 （長(zhǎng)安某車(chē)型，將搭載）。
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  • 自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害人眼？
    提到激光，很多人都會(huì)下意識(shí)想到“激光筆”，相信在童年玩激光筆時(shí)，一定會(huì)被告知不能直接對(duì)著人眼照射，會(huì)對(duì)人眼造成傷害。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要傳感器，其精確的三維環(huán)境重建能力和全天候適應(yīng)性逐漸成為很多車(chē)企優(yōu)先選用的感知硬件。隨著搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛越來(lái)越多，有些小伙伴不禁會(huì)想一個(gè)問(wèn)題，那就是車(chē)載激光雷達(dá)是否安全，當(dāng)遇到搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛是否要立刻遠(yuǎn)離？
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  • 滿足高速公路L3自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和性能需求
    激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)必須堅(jiān)固可靠，以確保在各種車(chē)速下的安全性和系統(tǒng)性能。這對(duì)于高速公路駕駛來(lái)說(shuō)尤為關(guān)鍵。在本白皮書(shū)中，將探討合適的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在高速公路行駛時(shí)安全駕駛的重要性。分析了諸如水平和垂直視場(chǎng)、水平和垂直分辨率、探測(cè)范圍、幀率以及反射率響應(yīng)等參數(shù)的要求。 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，最大的挑戰(zhàn)之一在于，在高速公路上行駛時(shí)，要在遠(yuǎn)距離檢測(cè)到諸如輪胎這類(lèi)尺寸小、反射率極低的物體。為了確保安全制動(dòng)并避免碰撞，需要在多個(gè)方面進(jìn)行權(quán)衡取舍。這一安全事件應(yīng)用案例闡明了對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的要求，以及對(duì)盡可能高的分辨率和幀率的需求，以確保在高速行駛時(shí)能夠檢測(cè)到物體和障礙物。 除了這些參數(shù)之外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還必須考慮各種天氣、光照和道路狀況（包括坡度和彎道）的影響。它還必須考慮在高速公路速度下駕駛所需的制動(dòng)時(shí)間。所有這些因素都對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的要求，以便在任何駕駛條件下都能達(dá)到關(guān)鍵性能指標(biāo)。 激光雷達(dá)在車(chē)輛中的安裝位置對(duì)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和車(chē)輛的設(shè)計(jì)都有著重大影響，因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛所使用的激光雷達(dá)不應(yīng)過(guò)于突兀。汽車(chē)的設(shè)計(jì)很容易決定激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)。工程師們必須適應(yīng)由汽車(chē)設(shè)計(jì)所決定的工程要求。 考慮到這些要求，并基于在InnovizOne產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗(yàn)，Innoviz公司開(kāi)發(fā)了下一代高性能激光雷達(dá)InnovizTwo。在本白皮書(shū)中，將介紹InnovizTwo，其設(shè)計(jì)旨在確保在各種情況下，尤其是在高速公路行駛時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。
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  • 2025年1月中國(guó)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)TOP3供應(yīng)商份額達(dá)92.2%
    2025年1月，中國(guó)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)TOP3供應(yīng)商占據(jù)92.2%的份額。其中，華為以34.4%的份額首次超越禾賽科技和速騰科技，成為T(mén)op 1供應(yīng)商。
    2025年1月中國(guó)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)TOP3供應(yīng)商份額達(dá)92.2%
  • 2025年1月智能駕駛供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜：博世多領(lǐng)域領(lǐng)跑，域控市場(chǎng)逐漸走向合作定制化
    2025年，智能駕駛賽道硝煙彌漫，各大供應(yīng)商摩拳擦掌，爭(zhēng)相搶占市場(chǎng)份額。在此背景下，蓋世汽車(chē)研究院發(fā)布了2025年1月智能駕駛供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜，涵蓋了從激光雷達(dá)、空氣懸架到高精地圖、前視攝像頭，再到智駕域控及其芯片、自動(dòng)泊車(chē)APA方案和智駕域控芯片的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，為這場(chǎng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供最直觀的注腳。從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架、激光雷達(dá)、智駕域控及智駕域控芯片等領(lǐng)域仍呈現(xiàn)較高的市場(chǎng)集中度，而值得一提的是，國(guó)產(chǎn)廠商憑借技術(shù)創(chuàng)新和成本優(yōu)勢(shì)，市占率持續(xù)攀升，推動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局向多元化方向演進(jìn)。
    2025年1月智能駕駛供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜：博世多領(lǐng)域領(lǐng)跑，域控市場(chǎng)逐漸走向合作定制化
  • 激光雷達(dá)技術(shù)原理解析
    3月15日，小米汽車(chē)在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問(wèn)的：車(chē)機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨雪天氣，如果您發(fā)現(xiàn)您的車(chē)輛中控屏提示“激光雷達(dá)遮擋，智駕功能受限”時(shí)，可能是因?yàn)閭鞲衅饔挟愇?雨雪遮擋，請(qǐng)您使用干凈的棉布輕輕擦拭激光雷達(dá)視窗表面，即可恢復(fù)正常。如擦拭后問(wèn)題依然存在，請(qǐng)您及時(shí)聯(lián)系小米汽車(chē)服務(wù)中心。
    激光雷達(dá)技術(shù)原理解析
  • 激光雷達(dá)，為何在“嫌棄”中被“追捧”？
    之前和大家討論過(guò)一個(gè)話題，那就是：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？當(dāng)時(shí)基于行業(yè)對(duì)于純視覺(jué)方案的追捧展開(kāi)了一系列的討論。本以為在大趨勢(shì)下，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的搭載會(huì)越來(lái)越少，但就在3月11日，禾賽科技公布了其2024 Q4財(cái)報(bào)及全年財(cái)報(bào)，其數(shù)據(jù)顯示禾賽在2024年實(shí)現(xiàn)全年?duì)I收20.8億元，其中第四季度營(yíng)收7.2億元。全年激光雷達(dá)總交付量為501,889臺(tái)，同比增長(zhǎng)126.0%；其中第四季度交付量達(dá)222,054臺(tái)，同比大幅增長(zhǎng)153.1%。
    激光雷達(dá)，為何在“嫌棄”中被“追捧”？
  • 激光雷達(dá)進(jìn)入標(biāo)配時(shí)代，領(lǐng)頭羊開(kāi)始盈利了
    營(yíng)收21億，出貨50萬(wàn)臺(tái)——這是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)盈利的激光雷達(dá)公司最新給出的成績(jī)單。也是激光雷達(dá)賽道迄今為止最好的業(yè)績(jī)報(bào)告。從2025智駕普及浪潮、智能汽車(chē)革命角度更值得解讀：中國(guó)智能車(chē)崛起，產(chǎn)業(yè)鏈的話語(yǔ)權(quán)正在迅速重新分配。
    激光雷達(dá)進(jìn)入標(biāo)配時(shí)代，領(lǐng)頭羊開(kāi)始盈利了
  • 為激光雷達(dá)正名，禾賽2024年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)很好看
    3月11日，禾賽科技公布了2024年第四季度以及全年未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。財(cái)報(bào)顯示，禾賽科技2024年?duì)I收為全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收20.8億元，較上年同期的18.77億元增長(zhǎng)10.7%；經(jīng)調(diào)整凈利為1370萬(wàn)元。
    為激光雷達(dá)正名，禾賽2024年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)很好看
  • 華為、比亞迪、小米爭(zhēng)相布局，國(guó)產(chǎn)VCSEL能否挑戰(zhàn)Lumentum？
    導(dǎo)語(yǔ)：VCSEL芯片在消費(fèi)電子產(chǎn)品中出貨量達(dá)到數(shù)十億顆，已成為人類(lèi)歷史上使用最廣泛的激光器，超過(guò)了所有其他激光器類(lèi)型的總使用量?；赩CSEL的激光雷達(dá)有望在未來(lái)幾年將其成本降低至100美元。 什么是VCSEL芯片？ VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）是一種特殊的半導(dǎo)體激光器，其最大特點(diǎn)是激光垂直于芯片表面發(fā)射，而非傳統(tǒng)邊發(fā)射激光器（EEL）側(cè)向出光。VCSEL主要由多層布拉格反射鏡（DBR）、有源
    華為、比亞迪、小米爭(zhēng)相布局，國(guó)產(chǎn)VCSEL能否挑戰(zhàn)Lumentum？
  • 智駕平權(quán)，也是激光雷達(dá)的狂歡
    當(dāng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在智能化“軍備競(jìng)賽”中狂飆突進(jìn)，激光雷達(dá)作為高階智駕的感知基石，也隨之迎來(lái)從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模量產(chǎn)的史詩(shī)級(jí)跨越。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)累計(jì)標(biāo)配量已經(jīng)突破150萬(wàn)顆，其中速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通四大供應(yīng)商幾乎壟斷市場(chǎng)。
    智駕平權(quán)，也是激光雷達(dá)的狂歡
  • 你給解釋解釋?zhuān)裁唇袛?shù)字化激光雷達(dá)？
    2月24日上午，當(dāng)人形機(jī)器人公司的機(jī)器人“青龍”手中接過(guò)一臺(tái)RoboSense速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)E1R，也就是RoboSense速騰聚創(chuàng)下線的第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，一個(gè)“數(shù)字化”意味的事件定格了。不過(guò)，被全視覺(jué)路線逼到墻角的激光雷達(dá)還有戲嗎？還有，怎么才叫數(shù)字化的激光雷達(dá)呢？
  • 產(chǎn)研：激光雷達(dá)探測(cè)器——SPAD/SiPM芯片
    導(dǎo)語(yǔ)：作為業(yè)內(nèi)真正意義上的首顆車(chē)載SPAD SoC，SONY IMX459能否被中國(guó)競(jìng)品替代？ ? 全球首款車(chē)載SPAD芯片——索尼IMX459的誕生 自2021年9月發(fā)布以來(lái)，索尼IMX459憑借其出色的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，已經(jīng)成為激光雷達(dá)領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。這款芯片不僅打破了傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)的局限，更為自動(dòng)駕駛、智能交通等行業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。盡管該芯片的面市經(jīng)歷了兩年的等待，
  • 卓馭的平民路線，大疆的車(chē)載野心
    年后比亞迪的一場(chǎng)智駕發(fā)布會(huì)，宣布高階智駕將在旗下產(chǎn)品上陸續(xù)全面搭載，其中也包括10萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型，這無(wú)疑是在車(chē)圈投下了一枚重磅“炸彈”。會(huì)后各家車(chē)企反響不一，有祝賀的，有質(zhì)疑的，也有不服的。華為余承東表示“湊合能用與好用并安全，是完全不同的境界”，長(zhǎng)城魏建軍也稱(chēng)“智能駕駛不是一場(chǎng)秀，實(shí)踐出真知”，小米雷軍雖然并未直接作出評(píng)價(jià)，但就在當(dāng)晚宣布了小米端到端、車(chē)位到車(chē)位的全場(chǎng)景智能駕駛已經(jīng)開(kāi)始陸續(xù)推送。
    卓馭的平民路線，大疆的車(chē)載野心
  • 華為尊界S800暴擊BBA！中國(guó)車(chē)用激光雷達(dá)海把德國(guó)巨頭逼到墻角！
    余承東被禁言也要喊的四個(gè)字，今天終于炸場(chǎng)了！當(dāng)被禁止說(shuō)“遙遙領(lǐng)先”的余大嘴，在尊界S800發(fā)布會(huì)上甩出“中國(guó)智能汽車(chē)工業(yè)的里程碑”時(shí)，全場(chǎng)掌聲差點(diǎn)掀翻屋頂。但真正讓德國(guó)人后背發(fā)涼的，是這輛車(chē)直接把“智能汽車(chē)”干成了“變形金剛”——中國(guó)車(chē)，會(huì)自己思考了！
    華為尊界S800暴擊BBA！中國(guó)車(chē)用激光雷達(dá)海把德國(guó)巨頭逼到墻角！
  • 激光雷達(dá)老大爭(zhēng)奪戰(zhàn)，2025年速騰聚創(chuàng)能否坐穩(wěn)市占率第一寶座？
    導(dǎo)語(yǔ)：從市占率和營(yíng)收來(lái)看，速騰聚創(chuàng)和禾賽科技相差不大，2025年激光雷達(dá)老大競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)入白熱化。 ? 2025年2月10日，比亞迪在其智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上宣布推出“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)（DiPilot），這一舉措被業(yè)界稱(chēng)為比亞迪“全民智駕”戰(zhàn)略的開(kāi)端，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)逐漸走向普及化。 作為智能駕駛技術(shù)的核心器件，“全民智駕”的推動(dòng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。速騰聚創(chuàng)作為比亞
  • 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？
    感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”和“神經(jīng)中樞”，扮演著至關(guān)重要的角色，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要依靠傳感器獲取外部環(huán)境信息，以便在瞬息萬(wàn)變的道路上準(zhǔn)確而及時(shí)地做出決策。激光雷達(dá)（Lidar）作為一種高精度傳感器，一直被視為構(gòu)建精確三維地圖和實(shí)時(shí)環(huán)境重構(gòu)的關(guān)鍵設(shè)備，而特斯拉CEO埃隆·馬斯克卻反復(fù)表示，激光雷達(dá)是“錯(cuò)誤的解決方案”，他認(rèn)為人類(lèi)駕駛完全依靠視覺(jué)及大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)駕駛同樣應(yīng)該模仿這一生物學(xué)原理，采用純視覺(jué)方案。
    激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？
  • 樂(lè)動(dòng)ld06激光雷達(dá)sdk改bug記錄分享
    工作中，有使用過(guò)樂(lè)動(dòng)ld06款激光雷達(dá)，此款雷達(dá)將常規(guī)雷達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)部分內(nèi)置于自己的保護(hù)罩內(nèi)，減少了雷達(dá)本身轉(zhuǎn)動(dòng)積灰等其他外界影響，探測(cè)半徑是12m，是一款不錯(cuò)的雷達(dá)。

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