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如何使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板實現(xiàn)位置控制與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，怎樣實現(xiàn)位置跟隨控制？
本課程將從驅(qū)動板介紹、軟件實現(xiàn)方法、硬件實現(xiàn)方法三個角度，為你講解雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制的相關(guān)內(nèi)容。
直播時間:11月28日 20:00
主講內(nèi)容：
1、
驅(qū)動板介紹：可同時驅(qū)動兩個雙極步進(jìn)電機(jī)，帶霍爾和編碼器接口，實現(xiàn)位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A雙路H橋電機(jī)驅(qū)動器，使用較少的外圍元件即可驅(qū)動兩個直流電機(jī)或一個雙極步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動器自帶恒流電路，避免電機(jī)過流而損壞。寬電壓輸入8.2V~45V。利用PWM可以實現(xiàn)高細(xì)分驅(qū)動，達(dá)到更高精度的控制，同時內(nèi)部電路已經(jīng)實現(xiàn)死區(qū)控制，軟件實現(xiàn)較為簡單。
2、
硬件實現(xiàn)：使用ST Nucleo F411RE做為主控芯片+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板，定時器輸出4路PWM信號實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高細(xì)分驅(qū)動，并通過簡單的加減速控制算法實現(xiàn)位置跟隨控制。
3、
軟件實現(xiàn)：開發(fā)環(huán)境為MKDK5.24A，HAL庫。
