AVP及室內(nèi)導航 高精度位置服務網(wǎng)絡

中電昆辰提供AVP及室內(nèi)導航整體定位網(wǎng)絡解決方案、車規(guī)級前裝量產(chǎn)AVP零部件、按需鋪設的網(wǎng)絡覆蓋服務，為AVP及室內(nèi)導航自動駕駛落地場景提供高精度定位服務。

背景介紹

隨著城市化的進程和交通產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車保有量和路網(wǎng)長度均快速增加，交通便利程度和覆蓋范圍得到了顯著的提高。目前，全國整體汽車保有量超2億輛，乘用車保有量為約1億輛。

然而，停車難、找車難成為困擾城市交通的難題，成為制約交通便利、影響人們經(jīng)濟生活的城市典型問題之一。除了停車位缺口的制約，現(xiàn)有停車方式的低效和無序，也是造成停車難的癥結(jié)原因之一。

隨著自動駕駛行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自主泊車成為使用自動駕駛技術(shù)落地解決停車問題的可行路徑。

整體方案

中電昆辰 AVP及室內(nèi)導航解決方案為車輛自動駕駛和室內(nèi)導航場景直接提供高精度的位置信息，配合已經(jīng)較為成熟的雷達、攝像頭傳感器，降低車輛整體傳感器包的成本，協(xié)助 AVP 及室內(nèi)導航商業(yè)落地。

本方案采用中電昆辰“聚星”UWB 定位系統(tǒng)為車輛提供高精度位置信息工作于“感知-決策-執(zhí)行”的“感知”環(huán)節(jié)，為 AVP自主泊車系統(tǒng)的控車算法提供決策依據(jù)。

對 GNSS 信號受到遮擋的遮擋區(qū)域及地下區(qū)域，沿停車場內(nèi)的道路兩側(cè)鋪設聚星UWB 定位基站。